[发明专利]自动变速器的换档控制方法

说明书

技术领域

本发明基本涉及一种自动变速器的换档控制方法，更特别地，涉及一种升档时用于减轻换档冲击的技术。

背景技术

控制自动变速器的最终目的是体现出顺畅的换档性能。在现有技术中，诸如变扭器的液压传动装置在确保这种顺畅的换档性能中起到重要的作用。

即，这种现有的变扭器自身吸收较大比例的振动或冲击，其中，振动或冲击是在换档时由于扭矩中的变化而在传动系统中产生的。因此，能够实现顺畅的换档性能。

但是，在代替变扭器的电动马达通过刚性体连接于变速器的输入轴的并行混合系统等中，不具有液压离合器来物理吸收换档时所产生的扭矩中的变化。因此，就是这种扭矩中的变化导致换档冲击，从而使换档性能明显地恶化。

特别地，在换档过程的后期阶段，通常在扭矩中产生急剧变化。在设有变扭器的现有系统的情况下，变扭器的滑移操作吸收扭矩中多数的这种急剧变化，但是在不具有变扭器的系统的情况下，在换档过程的后期阶段，扭矩中的急剧变化是造成换档性能恶化的原因。

例如，图1示出了设有现有的变扭器的自动变速器中从i档升档到i+1档的情况。为了换档而控制啮合侧液压包括：在换档的初始阶段，在填充时间(fill time)之后，以梯度(gradient)SL1升高液压；并且当梯度SL1达到同步点时，以大于梯度SL1的梯度SL2迅速升高液压，从而完成换档。在同步点，由于输出轴和输入轴之间所存在的速度和扭矩中的差异而产生冲击。这种冲击能够被现有的变扭器吸收。但是，在不具有变扭器的系统的情况下，这种冲击作为换档冲击恰恰被传递至传动系统，从而使车辆的换档性能明显地恶化。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种自动变速器的换档控制方法，其中通过使用液压使摩擦元件啮合和脱离而进行换档，并且该换档控制方法配置为使得通过在换档的后期阶段减轻或者防止换档冲击的发生，从而增强了换档性能，进而提升了车辆的适销性。

出于参考，本发明都不仅能够应用于设置有变扭器的现有通用自动变速器，而且能够应用于通过使用液压使摩擦元件啮合和脱离而进行换档的所有类型的自动变速器，无论变扭器是否存在。

自动变速器的换档控制方法可以包括：在升档过程中检测惯性区段(inertia section)的端点；将在所述惯性区段的被检测端点处施加于啮合侧摩擦元件的液压瞬间降低；以预定的梯度升高被降低的液压，直至达到同步点；并且当达到所述同步点时将液压瞬间升高。

所述在升档过程中检测惯性区段的端点包括：检测这样的时间点作为所述惯性区段的端点，在该时间点处输入轴的转速变得小于通过将输出轴的转速乘以目标传动比并且将预定的转速加上乘积的结果而获得的值。

所述液压的瞬间降低包括：将所述液压瞬间降低到根据流体温度和输入轴扭矩的函数而确定的水平。

所述预定的梯度根据流体温度和输入轴扭矩的函数而确定。

在所述升档的初始填充时间之后，在所述液压的瞬间降低之前，施加于所述啮合侧摩擦元件的所述液压以通过流体温度和输入轴扭矩的函数而确定的第一梯度升高，并且所述预定的梯度根据流体温度和输入轴扭矩的函数而确定，并且被设为小于所述第一梯度的第二梯度。

在所述升档的初始填充时间之后，在所述液压的瞬间降低之前，施加于所述啮合侧摩擦元件的所述液压以通过流体温度和输入轴扭矩的函数而确定的第一梯度升高，并且所述液压的瞬间升高包括：当假设所述液压以所述第一梯度升高到所述同步点时，将所述液压瞬间升高到能够达到的水平。在所述液压的瞬间升高之后，以大于所述第一梯度的第三梯度升高所述液压，从而完成所述升档。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以阐明。

附图说明

图1是示出根据现有技术的自动变速器的换档控制方法的曲线图。

图2是根据本发明的示例性实施方式的自动变速器的换档控制方法的流程图。

图3是示出根据本发明的示例性实施方式的自动变速器的换档控制方法的曲线图，其中-P1(预设降低的压力值)为流体温度与涡轮扭矩的函数，∠B(压力降低区段的梯度)为流体温度与涡轮扭矩的函数，+P2(再压程度)为假设沿着压力梯度∠A达到同步点时的压力。