[发明专利]车辆变速器的控制方法

权利要求书

1.一种车辆变速器的控制方法，包括：

响应于车辆的减速而在目标档位的换档齿轮和输出轴之间产生第一同步力，以将齿轮从当前档位换档到作为目标档位的较低档位组，从而形成第一同步；

在产生所述第一同步力之后，消除换档齿轮和输出轴之间的该第一同步力；以及

在消除第一同步力之后，在所述目标档位的换档齿轮和输出轴之间产生第二同步力，从而形成第二同步。

2.根据权利要求1所述的车辆变速器的控制方法，其中在输出轴借助所述第一同步力而通过所述目标档位的换档齿轮而与输入轴同步之后，当输入轴的rpm达到预定目标rpm时，就开始所述消除第一同步力的步骤。

3.根据权利要求2所述的车辆变速器的控制方法，其中所述预定目标rpm被设定为响应于随着时间的流逝而线性减小的输出轴rpm。

4.根据权利要求2所述的车辆变速器的控制方法，其中在输入轴的rpm在第一同步的步骤期间朝着所述输出轴的rpm而线性增加之后，当该输入轴的rpm变成等于输出轴的rpm时，所述预定目标rpm被设定为输入轴rpm。

5.根据权利要求1所述的车辆变速器的控制方法，其中

所述产生第一同步力的步骤包括控制执行器，从而使目标档位的套筒朝着目标档位的离合器齿轮直线地移动；

所述消除第一同步力的步骤包括控制执行器，从而使目标档位的套筒沿着远离离合器齿轮的方向缩回；以及

所述产生第二同步力的步骤包括控制执行器，从而使套筒再次朝着离合器齿轮直线地运动。

6.根据权利要求5所述的车辆变速器的控制方法，其中所述产生第一同步力的步骤包括：

将所述套筒朝着目标档位的离合器齿轮直线地移动；以及

将所述套筒的位置保持在预定的范围内。

7.根据权利要求6所述的车辆变速器的控制方法，

其中将所述套筒朝着目标档位的离合器齿轮直线地移动的步骤包括：随着时间的流逝直线地增大套筒的位移；以及

其中将所述套筒的位置保持在预定的范围内的步骤包括：将套筒的位置保持一定范围内，在该范围内，在所述目标档位的套筒和所述离合器齿轮之间产生第一同步力。

8.根据权利要求6所述的车辆变速器的控制方法，

其中将所述套筒朝着目标档位的离合器齿轮直线地移动的步骤包括：随着时间的流逝直线地增大套筒的位移；以及

其中将所述套筒的位置保持在预定的范围内的步骤包括：将套筒的位置保持在预定的上限和预定的下限之间。

9.根据权利要求5所述的车辆变速器的控制方法，其中

通过将所述套筒缩回到在所述目标档位的套筒和所述离合器齿轮之间产生第一同步力的范围之外，从而开始所述消除第一同步力的步骤，并且所述消除第一同步力的步骤包括将缩回的套筒保持预定的时间段。

10.根据权利要求9所述的车辆变速器的控制方法，其中持续地保持缩回的套筒，直到输入轴和输出轴之间的rpm差值增加到一定的程度，在该程度下，能够通过产生所述第二同步力，使已经在产生第一同步力期间沿一个方向布置的输入轴和输出轴之间的元件的间隙在相反方向上重新布置。

11.一种车辆变速器的控制方法，包括：

响应于车辆的减速，在目标档位的离合器齿轮和输出轴之间产生用于该目标档位的离合器齿轮和输出轴之间进行啮合的同步力，以将齿轮从当前档位换档到作为目标档位的较低档位的过程期间，暂时消除同步力。

12.根据权利要求11所述的车辆变速器的控制方法，其中通过在目标档位的离合器齿轮和输出轴之间产生所述同步力而经过目标档位的换档齿轮来使得所述输出轴与输入轴进行同步之后，当输入轴的rpm达到预定的目标rpm时，则开始所述的暂时消除步骤。

13.根据权利要求12所述的车辆变速器的控制方法，其中所述预定的目标rpm设定为响应于随着时间流逝而线性减低的输出轴的rpm。

14.根据权利要求12所述的车辆变速器的控制方法，其中在输入轴的rpm朝着输出轴的rpm线性地增加之后，当输入轴的rpm变得等于输出轴的rpm时，将所述的预定目标rpm设定为输入轴rpm。

15.根据权利要求11所述的车辆变速器的控制方法，其中

在所述暂时消除的步骤之后，执行附加的d同步，并且

所述暂时消除的步骤持续到输入轴和输出轴之间的rpm差值增加到一定的程度，在该程度下，输入轴和输出轴之间的元件的间隙能够通过该第二同步而重新布置。