[发明专利]一种GNSS接收机互操作性能检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种GPS、GLONASS、Compass和Galileo四种卫星系统GNSS接收机的互操作性能检测实现方法，属于卫星导航接收设备性能检测领域。

背景技术

GNSS接收机的互操作性能检测，主要是对多模卫星导航系统接收机的互操作性进行衡量。依据目前多模卫星导航系统接收机的用户需求，确定多系统接收机的互操作性能检测结果。对于不同接收机互操作性能进行比较，从而指导用户选择。对于接收机性能检测方面，国内外公开发表的文献大多以卫星导航系统接收机各项性能检测方法的描述为主；国内外有部分文献对于卫星导航系统效能检测方法进行设计，但为针对于单一卫星导航系统的系统级整体描述，对于多模接收机互操作性能的综合检测方法，国内的研究属于起步阶段，国外未见公开文献发表。

对于GNSS接收机的互操作性能检测，关键就是综合考虑用户需求、GNSS接收机条件属性特点以及各条件属性的检测方法。我国已经开始建立了自己的新一代卫星导航系统，面临着与GPS、GLONASS、Galileo系统的互操作，但对于GNSS接收机互操作性能的检测，已有的其它检测系统目前尚未实现。现有的GNSS接收机性能检测中，并未进行互操作性能的综合检测，均是针对于接收机各项性能指标的直接检测结果。参与定位的卫星系统数量增多时，仅对接收机性能指标进行检测，不能够直观有效地体现接收机在互操作方面的能力，同时不结合用户需求进行综合检测。GNSS接收机互操作性能的检测是建立在GNSS接收机性能指标检测的基础上的，在多系统互操作情况下衡量接收机性能恶化与改善将指导接收机的设计，因此研究一种基于用户需求、高效、灵活的互操作性能检测系统，对GNSS互操作接收机的检测和设计是具有重大意义的。目前国外尚无相关文献报道。

发明内容

本发明的技术解决问题：填补现有检测技术的空缺，提供一种GNSS接收机互操作性能检测系统，该系统基于用户需求进行检测、运行效率高、配置更新灵活，能够满足对互操作性能不同检测方法、不同数据源的并行检测。

本发明的技术解决方案：一种GNSS接收机互操作性能检测系统，所述的检测系统采用客户端/服务器端(C/S)架构，包括如下：

启动与控制子系统，分别与其余各子系统通讯，负责管理和协调控制整个性能检测系统的运行，包括向各子系统发送启动指令、停止指令；根据接收到的各子系统状态信息向各子系统发送调度指令；完成各子系统的底层支持与局域网络维护；完成各子系统初始化参数配置；

数据采集子系统，负责实时采集用户需求数据、两类检测数据和测试结果数据，并接收数据处理子系统发送的检测配置和检测方法信息；所述两类检测数据包括GNSS信号模拟源生成的理论数据和在轨卫星实测数据；所述GNSS信号模拟源生成的理论数据包括GNSS互操作接收机标准测定位置、GNSS互操作接收机的载体理论速度、测试时刻标准时间；所述测试结果数据包括准确性检测模块测试结果数据、可靠性检测模块测试结果数据、实时性检测模块测试结果数据、可用性检测模块测试结果数据、互操作性检测模块测试结果数据；将两类检测数据分别进行数据解析，并将解析后的数据转换为数据处理子系统和数据存储子系统所能识别的数据格式；并根据启动与控制子系统发送的调度指令，以及收到的检测配置和检测方法信息，将采集到的数据发送给数据存储子系统和数据处理子系统；

数据处理子系统，负责接收数据存储子系统和数据处理子系统发送的两类检测数据、用户需求数据和测试结果数据；根据接收到的用户需求数据生成检测配置和检测方法信息，发送给数据采集子系统和数据存储子系统；等待启动与控制子系统发送的检测启动指令，如果收到检测启动指令，根据接收到的两类检测数据及测试结果数据，调用数据存储子系统中的互操作性检测模块，得到互操作性检测结果；并根据启动与控制子系统发送的调度指令，将检测结果发送至数据存储子系统；

所述互操作性检测模块至少包括准确性检测模块、可靠性检测模块、实时性检测模块、可用性检测模块和互操作性综合检测模块五个模块；所述检测结果至少包括准确性检测模块、可靠性检测模块、实时性检测模块、可用性检测模块和互操作性综合检测模块五个模块的检测结果；

所述准确性检测模块，功能包括定位准确性、测速准确性、定时准确性的检测，其实现流程如下：

(1)等待启动与控制子系统给出的准确性检测模块启动指令；

(2)如果收到启动指令，则从数据存储子系统实时读取GNSS信号模拟源生成的理论数据和测试结果数据；所述准确性测试结果数据包括GNSS互操作接收机的测量位置、GNSS互操作接收机的测量速度、接收机的检测时间；