[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及从图像中检测显现出气泡的区域的图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

一直以来，作为导入患者等被检者体内对活体内进行非侵袭地观察的医用观察装置，内窥镜得到广泛普及。近年来，还开发了在胶囊型壳体内部收纳摄像装置和通信装置等并向体外无线发送由该摄像装置拍摄的图像数据的吞入型内视镜(胶囊型内窥镜)。通过这种医用观察装置对活体的管腔内进行拍摄而得的一系列图像(活体内图像)的数量庞大(几万张以上)，从而对各活体内图像的观察和诊断需要较多的经验。因此，希望具有辅助医师进行诊断的医疗诊断支援功能。

作为实现这种功能的图像识别技术之一，提出了如下技术：在医疗诊断时从活体内图像中自动检测不需要观察的区域并去除。此处，所谓不需要观察的区域，是指作为活体组织的粘膜以外的区域，例如可列举显现出在管腔内产生的气泡的区域(以下称作“气泡区域”)。例如，在日本特开2007－313119号公报中公开了如下方法：根据像素的梯度强度和气泡图像的特征计算与预先确定的气泡模型的相关值，并检测相关值为预定阈值以上的区域作为气泡区域。

但是，在实际的气泡区域中存在各种形状和大小的气泡区域。因此，在通过模式匹配检测气泡区域的情况下，必须预先准备许多各种各样的气泡模型，并针对一个图像内的各个区域计算与这些气泡模型的相关值，从而需要巨大数量的运算。另一方面，为了减少运算量，对气泡模型的形状和大小进行某种程度的限定，并且还考虑将评价相关值时的阈值设定得较低的情况，但是此时，可能会产生错误检测、或者产生检测遗漏。

发明内容

本发明正是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供能够高精度检测形状和大小各种各样的气泡区域的图像处理装置以及图像处理方法。

本发明的一个方式的图像处理装置检测图像中所包含的气泡区域，在该图像处理装置中具有：气泡候选区域设定部，其从所述图像中，将具有与存储在存储部中的气泡区域的形状模型对应的形状的区域设定为气泡候选区域；以及气泡区域判定部，其根据所述气泡候选区域具有的信息，判定该气泡候选区域是否为气泡区域，所述气泡候选区域设定部具有圆形区域检测部，该圆形区域检测部从所述图像中检测具有圆形形状或圆弧形状的区域。

本发明的另一个方式的图像处理方法检测图像中所包含的气泡区域，在该图像处理方法中包括：气泡候选区域设定步骤，从所述图像中，将具有与存储在存储单元中的气泡区域的形状模型对应的形状的区域设定为气泡候选区域；以及气泡区域判定步骤，根据所述气泡候选区域具有的信息，判定该气泡候选区域是否为气泡区域，所述气泡候选区域设定步骤包括圆形区域检测步骤，在该圆形区域检测步骤中，从所述图像中检测具有圆形形状或圆弧形状的区域。

如果将以下本发明的详细说明与附图对照着进行阅读，则能够进一步理解以上所述的情况以及本发明的其它目的、特征、优点和技术及产业上的意义。

附图说明

图1是示出本发明实施方式1的图像处理装置的结构的框图。

图2是说明气泡区域的构造的图。

图3是示出图1所示的图像处理装置的动作的流程图。

图4是示出活体内图像的一例的示意图。

图5是说明气泡候选区域的内部区域的提取方法的图。

图6是示出图1所示的圆形区域检测部的动作的流程图。

图7是示出本发明实施方式2的图像处理装置的结构的框图。

图8是示出图7所示的内部区域提取部的动作的流程图。

图9是说明气泡候选区域的内部区域提取方法的图。

图10是说明气泡候选区域的内部区域提取方法的图。

图11是示出图7所示的内部区域特征量计算部的动作的流程图。

图12是示出本发明实施方式3的图像处理装置的结构的框图。

图13是示出图12所示的图像处理装置的动作的流程图。

图14是说明边界区域的设定方法的图。

图15是示出图12所示的梯度强度计算部的动作的流程图。

图16是说明边界区域的梯度信息计算方法的图。

图17是说明表示边界区域中的圆弧连续性的特征量的计算方法的图。

图18是示出变形例3－2的图像处理装置的运算部的结构的框图。

图19是说明表示关于边界区域中的边缘像素的气泡候选区域的中心坐标的相对性的评价值的计算方法的图。

图20是示出变形例3－3的图像处理装置的运算部的结构的框图。