[发明专利]一种枪管无损探伤系统

权利要求书

1.一种枪管探伤仪，该探伤仪由显示系统、主机、PLC运动控制系统、外探装置、内探装置、移动滑台、枪管左支架、磁化装置、枪管右支架组成，其特征在于：所述的显示系统完成磁探伤软件的工作界面显示；所述的主机支撑运动控制卡、信号采集卡、软件系统、操作系统的运行；所述的PLC运动控制系统通过触屏方式完成对伺服电机的运动控制参数的设置，从而实现电动滑台的移动控制和枪管的转动控制；所述的外探装置由手柄、螺杆、探头架、外探头、下导轨、压板、滑板等组成，通过旋转手柄可以旋动滑板带动探头在下导轨的滑槽中移动，从而改变探头的径向位置，适应不同口径的枪管探测；所述的内探装置由内探头、探管、轴承、光轴支架、同步轮、同步带、电机、电机支架、电机控制盒、传感器信号采集与输出控制盒、支撑平板等组成，内探头末端插入探管端槽中，紧配合，探头信号和电源线从探管中走，与航空插头相连，探管尾部套在轴承，两轴承各自固定在光轴支架上，电机控制盒控制电机运动，电机运动带动固定在电机轴上的同步轮转动，该转动通过同步轮带带动固定在探管上的同步轮转动，同步轮带动探管转动，从而实现探头对枪管的周向探测，探头的周向探测和正反转动由电机控制盒开关和调速钮控制，支撑平板固定在电动滑台上，电动滑台的移动实现探头对枪管的轴向探测；所述的移动滑台由电动滑台完成，可在伺服电机的驱动下实现直线移动；所述的枪管左支架由捏手、尾架轴、尾架体、弹簧、轴用卡圈、孔用卡圈、轴承（带防尘盖）、轴用卡圈、顶尖、滑板、立柱、尾座基板、连接直角、顶丝、连接板等组成，右支架由连接弯板、联轴器、轴承座、主轴、伺服电机、立柱、滑板、连接直角、顶丝等组成，立柱由螺钉固定在纵向滑轨上，松动螺钉，可调整左右立柱在纵向滑轨上滑动，根据探测枪管的长度及探测位置的要求灵活确定左右立柱的位置，左右立柱由连接直角进行固定，伺服电机由螺钉固定在右支架的连接弯板上，由捏手、尾架轴、尾架体、弹簧、轴用卡圈、孔用卡圈、轴承（带防尘盖）、轴用卡圈、顶尖组成弹性调节装置，安装和拆卸枪管由枪管左支架的弹性调节装置辅助完成，转动装置由连接弯板、联轴器、轴承座、主轴、伺服电机组成，枪管的转动由转动装置带动实现，为适应不同口径的枪管，顶尖采用锥度为60度，直径为20mm的圆锥体；所述的磁化装置采用亥姆霍兹线圈方式，通一定电流，亥姆霍兹线圈中产生空间均匀磁场，该磁场的强度由可调电压电源进行调节，采用蓄电池给该电源进行供电，以消除由于电源不稳定引起的纹波影响磁信号的探测，磁化线圈的设计主要解决待测枪管的损伤磁信号很微弱，难以探测的问题，通过磁化线圈可以提高待测枪管的损伤磁信号，以便进行探测。

2.根据权利要求1所述的枪管探伤仪，其特征在于：可以两种方式进行工作，一种工作方式为运动控制与信号采集独立进行，由PLC运动控制系统控制磁探装置的移动和枪管的转动，由磁信号采集和输出控制盒控制磁探头的信号采集与信号输出，通过示波器与磁信号采集和输出控制盒的连接，示波器显示磁探信号，该种方式操作简单明了，较适用于仅有定性判断的需求；一种工作方式为运动控制与信号采集同时进行，能够将缺陷进行准确定位，并对损伤进行定量分析，该种方式由枪管探伤仪软件系统通过运动控制驱动卡控制磁探装置的移动和枪管的转动，通过信号采集卡控制磁信号的采集，并在显示系统的软件工作界面中进行实时显示，这种工作方式，需有主机支撑信号采集卡、运动控制卡、探伤软件、操作系统，需有显示系统显示软件工作界面。

3.根据权利要求1所述的枪管探伤仪，其特征在于：既可以对枪管进行外探，也可以对枪管进行内探，外探装置适用于裸露的枪管损伤探测，内探装置适用于裸露的枪管损伤探测和装配在枪支中的枪管损伤探测，内外探装置可以实现对待测枪管的直线、螺旋、周向检测，可以对1m 左右长度内的、直径在50mm内的枪管进行探测。

4.根据权利要求1所述的枪管探伤仪，其特征在于：外探装置固定在磁化装置的线圈架中，枪管从磁化线圈架中穿过，同时考虑到机械装置的小型化，磁化线圈架内径设计为50mm，探头在外探装置中的移动方向为线圈架内径方向，目的在于增强探测效果，在外探装置工作过程中，磁化线圈工作，，磁化线圈增强线圈包含段的待测枪管的磁化强度，这样探头更加有利地探测到待测段枪管的损伤微弱磁信号。

5.根据权利要求1所述的枪管探伤仪，其特征在于：外探方式设计为周向阵列结构形式，周向三个外探探头，均匀分布，三个探头可根据探测需要进行工作，实现对枪管的全面探测。