[发明专利]具有手动变速器的混合动力车辆的控制

权利要求书

1.一种车辆，包括：

变速器；

发动机，被配置为向变速器提供发动机扭矩；

电机，被配置为向变速器提供电机扭矩；

离合器组件，被可操作地布置在在变速器与电机和发动机的至少一个之间，其中，离合器组件被配置为由车辆的驾驶员手动促动；和

控制器，被配置为控制由电机和发动机提供的扭矩，以防止在离合器组件由车辆的驾驶员手动促动期间发生发动机停转和过度的发动机爆发中的至少一种情况。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器被配置为控制发动机保持在预先确定的停转速度之上的速度。

3.如权利要求2所述的车辆，其中，控制器被配置为控制电机扭矩，以将发动机速度保持在预先确定的停转速度之上。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器被配置为控制发动机保持减少离合器组件中的滑差的速度。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器被配置为控制发动机扭矩减少发动机爆发。

6.一种防止车辆发生发动机停转和过度的发动机爆发中的至少一种情况的方法，所述方法包括：

接收车辆速度；

接收加速器踏板的位置；

接收挡位选择；

从车辆速度、加速器踏板的位置、和挡位选择中的至少一个确定期望的曲轴扭矩，其中，期望的曲轴扭矩足以在离合器组件由车辆的驾驶员手动促动期间防止发动机停转；

经由控制器命令发动机和电机的每一个在离合器组件由驾驶员促动期间提供至少一部分期望的曲轴扭矩。

7.如权利要求6所述的方法，还包括：

接收离合器踏板位置；且

其中，确定期望的曲轴扭矩至少部分基于离合器踏板位置。

8.如权利要求6所述的方法，还包括至少部分基于期望的曲轴扭矩确定期望的发动机扭矩和期望的电机扭矩。

9.如权利要求8所述的方法，其中，确定期望的发动机扭矩和期望的电机扭矩还至少部分基于车辆约束。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述车辆约束包括抗爆发速度限制、抗停转速度限制、电机扭矩速度限制、发动机扭矩速度限制、和电池功率限制中的至少一个。