[发明专利]一种全自动颜料调配装置及其实现自动调配颜料的方法

权利要求书

1.一种全自动颜料调配装置，其特征在于：包括有储料箱、加注机构、触摸显示屏及嵌入式单片机控制系统；

储料箱，在其内至少设有用于分别盛装红色颜料、绿色颜料及蓝色颜料的三个独立的储料室；

加注机构，至少有三组，每一组加注机构均包括有针筒，设于针筒内的活塞杆，用于推拉活塞杆的直线步进电机，连接针筒与其中一个储料室的吸料管及用于将吸入到针筒内的颜料排出的排料管；在吸料管上设有限制颜料从储料室向针筒单向流动的进料单向阀，在排料管上设有限制颜料从针筒内单向排出的排料单向阀；

嵌入式单片机控制系统连接触摸显示屏及加注机构的直线步进电机，根据触摸显示屏触摸输入的色彩参数信息控制加注机构的直线步进电机推拉行程。

2.根据权利要求1所述的一种全自动颜料调配装置，其特征在于：还包括有为嵌入式单片机控制系统、连接触摸显示屏及加注机构的直线步进电机提供工作电源的供电单元。

3.根据权利要求1所述的一种全自动颜料调配装置，其特征在于：在所述的储料箱的侧壁上设有手持手柄。

4.根据权利要求3所述的一种全自动颜料调配装置，其特征在于：所述的手持手柄上设有与嵌入式单片机控制系统连接，用于确定开始执行排料的执行按键。

5.根据权利要求1所述的一种全自动颜料调配装置，其特征在于：所述的嵌入式单片机控制系统连接有图像采集装置。

6.应用权利要求1－5任一项所述全自动颜料调配装置实现自动调配颜料的方法，其特征在于所述方法包括有图像采集步骤、调配色彩确定步骤及排料步骤； 所述的图像采集步骤包括有：a、通过图像采集装置或者现有的数码相机将需要绘制的内容制作成数码图片；b、将数码图片信息传入到嵌入式单片机控制系统中；c、嵌入式单片机控制系统通过触摸显示屏进行显示，同时供用户选择需调配色彩； 所述的调配色彩确定步骤包括有：a、用户直接点击触摸显示屏中需调配色彩的区域；b、嵌入式单片机控制系统根据用户点击到的所有像素点的R、G、B三个值进行平均后，通过触摸显示屏反馈给用户一个纯色的待调配色彩图像等待确认； 所述的排料步骤是在用户确认待调配色彩图像之后，由嵌入式单片机控制系统根据待调配色彩图像的R、G、B三个值启动加注机构，控制相应的直线步进电机吸取各储料室内的颜料，分别排出与待调配色彩图像的R、G、B三个值相对应量的颜料。

7.根据权利要求6所述的实现自动调配颜料的方法，其特征在于：所述的排料步骤中包括有排出总量选择步骤。