[发明专利]用于自动监视航空器的侧向引导命令的方法和设备

权利要求书

1. 一种用于自动监视航空器（AC）的侧向引导命令的方法，为所述航空器（AC）提供用于侧向引导命令的至少一个计算级（3），所述侧向引导命令被提供给飞行控制系统，所述计算级（3）包括：

- 至少一个大反馈环（5），根据引导参数来确定对应于滚转控制命令的转弯开始命令；以及

- 至少一个小反馈环（12），根据所述滚转控制命令来确定所述航空器的所述侧向引导命令，

在方法中：

- 在所述计算级（3）上，提供包括至少N件设备（E1，E2，E3）的架构，为每件设备至少提供一个大反馈环（5）并且所述每件设备能够在关联的大反馈环（5）的出口中生成滚转控制命令，N是高于或等于3的整数；

- 自动地并且重复地进行比较，在所述N件设备（E1，E2，E3）生成的所述滚转控制命令的两两之间进行比较；

- 如果适用，则根据这些比较，关于所述航空器的侧向引导命令的生成确定一件设备故障；以及

- 当一件设备具有故障时，在所述航空器（AC）的座舱中发出至少一个对应的警告，

在方法中，此外，针对所述大反馈环（5）的至少一个入口参数：

- 进行比较，在所述件设备分别使用的相对于所述入口参数的值两两之间进行比较；以及

- 如果适用，则根据这些比较，预期地关于所述航空器（AC）的侧向引导命令的生成确定一件设备故障。

2. 根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，针对每件设备：

- 计算该件设备生成所述滚转控制命令与每个其他件设备生成的每个控制命令之间的偏差；

- 将因此计算的偏差中的每个与监视阈值进行比较；以及

- 如果所有对应的偏差都高于所述监视阈值，则认为所述件设备具有故障。

3. 根据权利要求1和2中任一项所述的方法，

其特征在于，针对每件设备：

- 计算在被认为由该件设备使用的入口参数的值与每个其他件设备使用的所述入口参数的每一个值之间的偏差；

- 将因此计算的偏差中的每个与辅助监视阈值进行比较；以及

- 如果所有对应的偏差都高于所述辅助监视阈值，则认为所述件设备具有故障。

4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于使用以下入口参数中的至少一个：

- 所述航空器（AC）关于所述航迹的位置的偏差；

- 所述航空器（AC）关于所述航迹的朝向的偏差；以及

- 标称滚转。

5. 根据前述任一权利要求所述的方法，其特征在于同时分析若干入口参数的值用于关于侧向引导命令的生成来监视一件设备。

6. 根据前述任一权利要求所述的方法，其特征在于，当确定一件设备故障时，向维护装置（22）通知关于该故障。

7. 根据前述任一权利要求所述的方法，其特征在于如果所有对应的偏差都高于对应的监视阈值持续了预定的时段，则认为一件设备一定具有故障。