[发明专利]磁粉盒式无损探伤自动检测系统

权利要求书

1.一种磁粉盒式无损探伤自动检测系统，其特征是主要由马蹄铁（1）、行走机构（9）、裂纹监视装置、磁粉盒（10）及消磁装置组成，其中：马蹄铁（1）和磁粉盒（10）安装在行走机构（9）上，行走机构（9）在马蹄铁（1）和磁粉盒（10）的磁性吸引力附着在具有磁性金属表面上行走，使得磁粉盒（10）贴近压力容器的表面，该行走机构的行走状态由控制箱（4）操纵；裂纹监视装置由安装在马蹄铁（1）的U型空间内的摄像头（2）、紫外线光源（3）和外侧的控制箱（4）组成，其中摄像头（2）通过数据线与控制箱内的图像处理装置相连；消磁装置由消磁线圈盒（6）、齿轮（7）、步进电机（8）、齿条轨道（14）及控制箱（4）组成。

2.根据权利要求1所述的磁粉盒式无损探伤自动检测系统，其特征是所述磁粉盒（10）由透明玻璃（11）、油液和具有荧光物质的磁粉（12）构成。

3.根据权利要求2所述的磁粉盒式无损探伤自动检测系统，其特征是所述的油液磁粉（12）是将荧光磁粉悬浮装在透明的2～10毫米的无色透明油液里形成，荧光物质在紫外线光源（3）的照射下发出荧光，油液与磁粉的比重相同。

4.根据权利要求1或2所述的磁粉盒式无损探伤自动检测系统，其特征是在磁粉盒（10）的外表面装有高频消磁的电磁线圈，在磁粉盒不靠近探测表面的四角装有低强度压力弹簧，以控制磁粉盒紧密贴近探测表面，该弹簧嵌入马蹄铁的内部。

5.根据权利要求1所述的磁粉盒式无损探伤自动检测系统，其特征是在行走机构9上装有伸缩机构，通过步进电机的齿轮带动齿条运动，进而带动消磁线圈盒移动，该伸缩机构由控制箱（4）操纵。

6.根据权利要求1所述的磁粉盒式无损探伤自动检测系统，其特征是所述消磁装置通过线圈利用高频电磁波对磁化的磁粉进行消磁，当需要进行图像采集的时候，通过步进电机移开消磁装置，为摄像头提供观察空间。

7.根据权利要求1所述的磁粉盒式无损探伤自动检测系统，其特征是所述行走机构（9）装有四个行走轮（5），该行走机构的动作通过控制箱（4）中的无线遥控装置进行控制。

8.根据权利要求7所述的磁粉盒式无损探伤自动检测系统，其特征是所述无线遥控装置控制命令有前进和停止，以及启动高频消磁的电磁线圈电路对磁粉盒内的磁粉进行消磁。

9.根据权利要求1所述的磁粉盒式无损探伤自动检测系统，其特征是所述图像采集装置通过无线通讯的方式将采集到的磁粉纹理信号传输到地面终端，通过显示器显示图像。

10.根据权利要求1所述的磁粉盒式无损探伤自动检测系统，其特征是所述摄像头（2）采用CCD摄像头。