[发明专利]微管倒头重夹装置

权利要求书

1.一种微管倒头重夹装置，其特征在于，该装置包括：

回转鼓支架、回转鼓、摆动气缸、定位装置和两组夹头驱动机构；其中，

回转鼓为至少一端开口的圆形中空结构，回转鼓活动设置在回转鼓支架上，摆动气缸与回转鼓连接，能驱动回转鼓在回转鼓支架上进行至少180度的回转；

回转鼓内设有能安装定位两个组合夹具的定位装置，回转鼓外面分别相对设置两组夹头驱动机构，每组夹头驱动机构的前端与回转鼓内定位装置上安装的组合夹具底端相对应。

2.根据权利要求1所述的微管倒头重夹装置，其特征在于，所述装置还包括：

两个组合夹具，第一组合夹具设置在定位装置内，设置在回转鼓内的上端，第一组合夹具的夹头朝下；

第二组合夹具设置在定位装置内，设置在回转鼓内的下端，第二组合夹具的夹头朝上，第二组合夹具的各夹头分别与第一组合夹具的各夹头一一对应。

3.根据权利要求2所述的微管倒头重夹装置，其特征在于，所述组合夹具包括：

夹持机构、回转机构、控制装置和外壳；其中，

夹持机构上设有在外部驱动装置驱动下能夹紧或松开的夹头；

回转机构上设有由回转驱动装置驱动能进行回转运动的回转套筒，所述夹持机构设置在所述回转套筒内；

控制装置与回转机构的回转驱动装置连接，用于控制回转机构带动夹持机构回转；

各部件均设置在外壳内，外壳上设有通孔，夹持机构的夹头从外壳的通孔中伸出。

4.根据权利要求3所述的微管倒头重夹装置，其特征在于，所述夹持机构为三个，回转机构的回转套筒也为三个，三个夹持机构分别设置在回转机构的三个能同步回转的回转套筒内。

5.根据权利要求3或4所述的微管倒头重夹装置，其特征在于，所述组合夹具的夹持机构的夹头为三爪夹头，夹持机构还包括：弹簧、顶杆、驱动杆、定位芯柱和回转筒；其中，回转筒为两端开口的中空圆形筒，各部件均设置在回转筒内，三爪夹头设置在回转筒的一端，三爪夹头通过弹簧连接，三爪夹头底端与回转筒内设置的顶杆一端连接，顶杆另一端与回转筒另一端开口处设置的驱动杆连接。

6.根据权利要求5所述的微管倒头重夹装置，其特征在于，所述夹持机构的三爪夹头内设置定位芯柱。

7.根据权利要求3或4所述的微管倒头重夹装置，其特征在于，所述组合夹具的回转机构还包括：轴承、卡圈、第一齿轮、第二齿轮、同步轮、第二轴承、第二卡圈、第二同步轮、第三轴承、第三卡圈、第三同步轮和同步带；其中，

所述回转套筒设置在轴承上，通过卡圈固定；

第二齿轮固定设置在所述回转套筒上，所述回转驱动装置上设置的第一齿轮驱动第二齿轮带动回转套筒在轴承上回转；

同步轮设置在回转套筒上；

第二轴承能设置第二回转套筒，第二回转套筒通过第二卡圈固定；第二同步轮设置在第二轴承上的第二回转套筒上；

第三轴承能设置第三回转套筒，第三回转套筒通过第三卡圈固定；第三同步轮设置在第二轴承上的第三回转套筒上；

同步轮、第二同步轮和第三同步轮通过所述同步带连接。

8.根据权利要求1所述的微管倒头重夹装置，其特征在于，所述定位装置由多个定位块组成，各定位块的定位面与安装面为偏心状态。

9.根据权利要求1所述的微管倒头重夹装置，其特征在于，所述两组夹头驱动机构的前端为电磁铁。