[发明专利]一种同速双向输入单向输出的传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于实现双向输入单向输出的回转传动机构，属于传动机械结构技术领域。

背景技术

一般传递回转运动的传动系统的特点是当输入回转运动的方向给定时，输出的回转运动的方向也是确定的，而当输入回转运动的方向改变时，输出轴的方向也同时改变。有些传动装置虽可在动力输入方向改变时，通过传动系统使输出运动的方向保持不变，但多需复杂的传动系统，而且通常传动比也发生一定的变化。这使得在某些场合的应用受到限制。

发明内容

本发明利用一组构成行星传动的圆锥齿轮机构在输入轴与输出轮间建立传动关系，并在行星轮支架和输入轴之间、行星轮支架和固定的机架间分别安装单向离合器，使得当输入轴按某一方向回转时，此时设定为正向，行星轮支架和输入轴之间的单向离合器锁合，从而将动力直接传递给输出轮，实现输入轴与输出轮同步同向回转；而当输入轴按相反的方向回转时，此时设定为反向，会带动行星轮支架产生同向转动趋势，此时行星轮支架和固定的机架间的单向离合器锁合，使行星轮支架与机架固定，输入轴的动力通过与输入轴固定的输入锥齿轮，带动行星锥齿轮，并进而带动与输出轮固定的输出锥齿轮，实现输入轴到输出轮的传动路线，由于此时行星锥齿轮变成了一个定轴的过渡齿轮，从而实现输出轮与输入轴等速反向的传动关系，即实现了输入轴反向回转时输出轮的转向仍保持原来的回转方向不变。

本发明采用的技术方案如下：

一种同速双向输入单向输出的传动机构，包括机架、输入轴、轴承一、轴承二、单向离合器一、输出轮、输出锥齿轮、单向离合器二、输入锥齿轮、行星锥齿轮支架和行星锥齿轮。输入轴通过轴承一与机架联接，输入轴与输入锥齿轮轴线重合，且实现固定联接，输入轴上的一段轴与行星锥齿轮支架之间安装单向离合器一，单向离合器一使得当输入轴正向回转时，行星锥齿轮支架与输入轴间锁合，而输入轴反向回转时，输入轴与行星锥齿轮支架分离；行星锥齿轮支架外部的均匀地分布有若干个回转轴，用于安装行星锥齿轮；行星锥齿轮一侧与输入锥齿轮啮合，另一侧与输出锥齿轮啮合，输出锥齿轮与输出轮固定，并在输出轮与输入锥齿轮间通过轴承二实现回转副联接；同时，行星锥齿轮支架的一个侧面设有圆筒形结构从输出锥齿轮的中心孔伸出，并在圆筒形结构和机架的轴承座间安装单向离合器二。单向离合器二使得当行星锥齿轮支架正向回转时，行星锥齿轮支架与机架的轴承座分离，行星锥齿轮支架可以转动，而当行星锥齿轮支架欲反向回转时，行星锥齿轮支架与机架的轴承座间锁合，从而使行星锥齿轮支架固定不动。

本发明通过一组圆锥齿轮构成的传动系统，将输入轴的正、反两方向回转运动转化为单一回转方向输出，且输入轴的正反向传动的均以等值转速传递到输出轮。本发明结构紧凑，正反向驱动效率相近，具有很好的应用前景。

附图说明

附图1是同速双向输入单向输出的传动机构的主视图。

附图2是附图1中A-A剖视图。

附图3是附图1中C-C剖视图。

图中：1机架；2输入轴；3轴承一；4轴承二；5单向离合器一；6输出轮；7输出锥齿轮；8单向离合器二；9输入锥齿轮；10行星锥齿轮支架；11行星锥齿轮。

具体实施方式

以下结合技术方案和附图详细叙述本发明的具体实施例。

该传动机构，主要由机架1、输入轴2、轴承一3、轴承二4、单向离合器一5、输出轮6、输出锥齿轮7、单向离合器二8、输入锥齿轮9、行星锥齿轮支架10和行星锥齿轮11组成。输入轴2通过轴承一3与机架1联接，输入轴2与输入锥齿轮9轴线重合，且实现固定联接，输入轴2上的一段轴与行星锥齿轮支架10之间安装单向离合器一5，单向离合器一5使得当输入轴2正向回转时，行星锥齿轮支架10与输入轴2间锁合，而输入轴2反向回转时，输入轴2与行星锥齿轮支架10分离；行星锥齿轮支架10外部的均匀地分布有若干个回转轴，用于安装行星锥齿轮11；行星锥齿轮11一侧与输入锥齿轮9啮合，另一侧与输出锥齿轮7啮合，输出锥齿轮7与输出轮6固定，并在输出轮6与输入锥齿轮9间通过轴承二4实现回转副联接；同时，行星锥齿轮支架10的一个侧面设有圆筒形结构从输出锥齿轮7的中心孔伸出，并在圆筒形结构和机架1的轴承座间安装单向离合器二8。单向离合器二7使得当行星锥齿轮支架10正向回转时，行星锥齿轮支架10与机架1的轴承座分离，行星锥齿轮支架10可以转动，而当行星锥齿轮支架10欲反向回转时，行星锥齿轮支架10与机架1的轴承座间锁合，从而使行星锥齿轮支架10固定不动。