[发明专利]使变幅机构与顶升机构同步的控制装置、系统及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于使桅杆变幅与桅杆顶升机构同步工作的控制装置、系统以及一种工程机械。

背景技术

目前桅杆广泛应用于起重领域。在例如履带吊产品转场或第一次组装时，需要将桅杆从水平位置安放到与水平面呈一定角度的位置。图1示出了现有技术中安装桅杆的示意图。如图1所示，需要将图1中示出的桅杆10从水平位置(即180°位置)安装到大约60°的位置。在整个安装过程中是通过变幅机构20和顶升机构30来协同完成的。变幅机构20一般可以包括带动滚筒转动的电机和缠绕在滚筒上的钢丝绳22，钢丝绳22绕过安装在桅杆10上端的滑轮24。顶升机构30一般可以包括液压缸和液压驱动系统。图2示出了现有技术中变幅机构20和顶升机构30的工作原理图。参考图2，顶升机构30可以有使活塞杆伸出的“伸”工作状态和使活塞杆缩回的“降”工作状态(可以通过状态开关32来选择工作状态)。当需要将桅杆从水平位置安装到例如大约60°位置时，可以启动顶升机构30工作处于“伸”工作状态，液压驱动系统驱动液压缸的活塞杆运动，将桅杆10至少顶过90°的位置，之后桅杆10可以在自身重力的作用下倒向安装所需的位置(例如，60°位置)。在这同时，操作员需要控制变幅机构20的放绳速度，以与顶升机构30的动作相匹配。通常操作员是通过使用操作杆50给例如PLC控制器发送操作信号(例如模拟信号或数字信号)，PLC控制器接收该信号，根据该信号输出相应的PWM信号给变幅机构20的电机，通过控制电机转速来控制放绳速度。

在上述过程中，在桅杆10运动到90°位置(即竖直位置)之前，需要顶升机构30与桅杆10始终接触以起到防后倾的作用。但是，如果忘记操作顶升机构30，会引起顶升机构30没有与桅杆10接触，而变幅机构20依然在放绳，这就会出现钢丝绳22乱绳的问题。一端钢丝绳22乱绳后就必须将钢丝绳22全部放完后重新排绳，工作量很大。严重时还会引起钢丝绳22损坏的问题。另一方面，在操作变幅机构20的同时还要操作顶升机构30，很不方便也容易引起操作员疲劳。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于使桅杆变幅机构与顶升机构同步的控制装置，该控制装置包括：接收设备，用于接收指示放绳速度的放绳信号和同步信号；处理设备，用于根据该放绳信号生成用于控制桅杆变幅机构放绳速度的控制信号，并且在同时接收到所述放绳信号和同步信号的情况下生成用于启动顶升机构执行顶升动作的启动信号；以及信号输出设备，用于将所述控制信号和启动信号分别输出到所述桅杆变幅机构和顶升机构。

本发明还提供一种用于使桅杆变幅机构与顶升机构同步的控制系统，该控制系统包括桅杆变幅机构和顶升机构，其中，该控制系统还包括上述的控制装置。

本发明还提供一种工程机械，其中，该工程机械包括上述的控制系统。

通过上述技术方案，可以在操作桅杆变幅机构的同时启动顶升机构，这样能够保证桅杆变幅机构与顶升机构总是同步的，由此可以避免钢丝绳乱绳的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了现有技术中安装桅杆的示意图；

图2示出了现有技术中桅杆变幅机构和顶升机构的工作原理图；以及

图3示出了根据本发明的实施方式的桅杆变幅机构和顶升机构的工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

参照图1至图3，根据本发明的一个实施方式，公开了一种用于使桅杆变幅机构20与顶升机构30同步的控制装置40，该控制装置40可以包括：

接收设备，用于接收指示放绳速度的放绳信号和同步信号；

处理设备，用于根据该放绳信号生成用于控制桅杆变幅机构20放绳速度的控制信号，并且在同时接收到所述放绳信号和同步信号的情况下生成用于启动顶升机构30执行顶升动作的启动信号；以及

输出设备，用于将所述控制信号和启动信号分别输出到所述桅杆变幅机构20和顶升机构30。

这里顶升动作指的是顶升机构30将桅杆10顶着桅杆10的重力作用推动桅杆10绕其一支点转动的操作。

在本发明的一个实施方式中，所述放绳信号可以是由操作杆50的动作触发的。