[发明专利]一种螺旋布料系统、控制设备、方法以及工程机械设备

权利要求书

1.一种螺旋布料系统的控制设备，该系统包括螺旋驱动装置、布料螺旋杆以及摊铺槽，该布料螺旋杆位于所述摊铺槽内，且由所述螺旋驱动装置驱动旋转，其特征在于，该设备包括：

接收装置，用于接收所述摊铺槽的左侧端部及右侧端部中的一端部的料位及该端部与所述摊铺槽中部之间一非端部位置处的料位；以及

控制器，与所述接收装置及螺旋驱动装置相连，用于将所述端部的料位与端部料位预设值进行比较，将所述非端部位置处的料位与非端部料位预设值进行比较，并根据比较结果，控制所述螺旋驱动装置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器还用于在所述端部的料位大于或等于端部料位预设值且所述非端部位置处的料位小于非端部料位预设值时，控制所述螺旋驱动装置以间断方式工作。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述端部的料位小于端部料位预设值且所述非端部位置处的料位小于所述非端部料位预设值时，控制所述布料螺旋杆在较高转速范围内旋转，转速为Vh=Vhmix+ledesired-lendledesired*(Vhmax-Vhmix)]]>或Vh=Vhmix+lmdesired-lmiddlelmdesired*(Vhmax-Vhmix);]]>

在所述端部的料位小于端部料位预设值且所述非端部位置处的料位大于或等于所述非端部料位预设值时，控制所述布料螺旋杆在中等转速范围内旋转，转速为以及

在所述端部的料位大于或等于端部料位预设值且所述非端部位置处的料位大于或等于所述非端部料位预设值时，控制所述布料螺旋杆在较低转速范围内旋转，转速为

其中，V_hmix和V_hmax分别为所述较高转速范围的最小转速和最大转速，V_mmix和V_mmax分别为所述中等转速范围的最小转速和最大转速，V_lmix和V_lmax分别为所述较高转速范围的最小转速和最大转速，l_end为所述端部的料位，l_edesired为所述端部料位预设值，l_middle为所述非端部位置处的料位，l_mdesired为所述非端部料位预设值。