[发明专利]起重机及其超起装置

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，更具体地，涉及一种起重机及其超起装置。

背景技术

图1示出了现有技术中的超起装置与起重臂的安装示意图。如图1所示，超起装置包括两个呈一定角度的桅杆40。桅杆40安装到起重臂100的基本臂101上，拉紧装置70(例如超起钢丝绳)的一端与起重臂100的伸缩臂102的末端连接，拉紧装置70绕过桅杆40的自由端，拉紧装置70的另一端与基本臂101的底部连接。

现有技术中的超起装置在不同工况下，桅杆的张开角度是固定的，桅杆的高度也是固定的。因此，在不同的荷载工况下，现有技术中的超起装置与起重机的伸缩臂102之间不能始终处于最佳的匹配状态。具体地说，(1)由于该张开角度是固定的，因此，在长伸缩臂、大仰角的情况下，拉紧装置70的拉力在起重臂100方向上的压力分量较大，从而减弱了起重臂100的抗失稳能力。(2)固定高度的桅杆具有较大的体积，不利于桅杆40的装载、运输、安装和拆卸等操作，进一步地，桅杆40的高度对起重机的性能有很大影响，固定的高度限制了利用桅杆的高度对起重机的起重量和承载能力进行优化的可能性。

发明内容

本发明旨在提供一种起重机及其超起装置，以解决现有技术超起装置的张开角度固定以致起重臂的抗失稳能力差的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种起重机的超起装置，包括：基座，基座与起重机的起重臂连接；导向部，导向部的一端与基座连接，导向部包括容纳腔和设置在容纳腔两侧的导向槽；油缸，油缸设置在容纳腔内，油缸的第一端与基座连接；桅杆，桅杆的第一端与基座可枢转地连接；连杆，连杆的第一端与桅杆可枢转地连接，连杆的第二端通过导向槽与油缸的第二端可枢转地连接。

进一步地，超起装置还包括滑块，连杆通过滑块与油缸的第二端可枢转地连接。

进一步地，滑块包括本体和由本体延伸而成的连接片，本体与油缸的第二端连接并可移动地设置在容纳腔内，连接片可移动地设置在导向槽内并与连杆的第二端可枢转地连接。

进一步地，导向部包括两个相对且间隔地设置的槽体，槽体包括槽底和两个槽边，两个槽边对称地设置在槽底的两侧，两个槽体的两个槽底之间形成容纳腔，相对应的两个槽体的槽边之间形成导向槽。

进一步地，导向槽为燕尾槽、T型槽或矩形槽。

进一步地，桅杆包括基本臂和与基本臂连接的伸缩臂。

进一步地，桅杆的个数为两个，两个桅杆对称地设置在导向部的两侧。

进一步地，超起装置还包括对称设置在导向部两侧的肋板，肋板的一端与基座连接，另一端与导向部连接。

根据本发明的另一个方面，提供了一种起重机，包括起重臂和设置在起重臂上的超起装置，该超起装置是上述的超起装置。

本发明通过其导向部和设置在导向部的容纳腔内的油缸，可实现对桅杆的打开角度的调节，从而提高了起重臂的抗失稳能力。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术中的超起装置与起重臂的安装示意图；

图2示意性示出了本发明中第一实施例的示意图；

图3示意性示出了本发明中第二实施例的示意图；

图4示意性示出了导向部的侧视图；

图5示意性示出了图4的俯视图；

图6示意性示出了滑块与连杆的连接示意图；

图7示意性示出了本发明中的起重机的起重臂在第一工况下的示意图；以及

图8示意性示出了本发明中的起重机的起重臂在第二工况下的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本发明的第一方面，提供了一种起重机的超起装置。如图2和图3所示，该超起装置包括基座10，基座10与起重机的起重臂100连接；导向部20，导向部20的一端与基座10连接，导向部20包括容纳腔24和设置在容纳腔24两侧的导向槽23；油缸30，油缸30设置在容纳腔24内，油缸30的第一端与基座10连接；桅杆40，桅杆40的第一端与基座10可枢转地连接；连杆50，连杆50的第一端与桅杆40可枢转地连接，连杆50的第二端通过导向槽23与油缸30的第二端可枢转地连接。