[发明专利]一种焊锡机器人定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊锡机器人技术领域，具体涉及一种焊锡机器人定位装置。

背景技术

焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。焊锡机器人的核心部分是机头和焊接系统。焊接系统主要包括自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。目前国内市场焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业。在生产过程中烙铁头角度调整后，相关功能装置的角度，例如，自动送锡机构的出锡导管的角度也必须随着作相应调整，现有技术出锡导管的角度调整装置复杂，调整过程烦琐，严重影响生产效率，因此亟待改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种焊锡机器人定位装置，克服现有技术焊锡机器人功能装置的角度调整装置复杂，调整过程烦琐，严重影响生产效率的缺陷。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种焊锡机器人定位装置，包括一折弯的定位条板，所述定位条板上设置有至少一个定位孔，还包括一匝箍，所述匝箍与所述定位条板固定连接，还包括至少一个第一定位块，与第一定位块数量相应的连接杆以及与第一定位块数量相应的第二定位块，所述定位条板通过所述定位孔与第一定位块固定连接，第一定位块与所述连接杆固定连接，所述连接杆与第二定位块固定连接，第二定位块用于对所述焊锡机器人的功能装置进行定位。

所述的焊锡机器人定位装置，其中所述定位条板设为圆弧状条板。 

所述的焊锡机器人定位装置，其中所述定位条板设为半圆状条板。  

所述的焊锡机器人定位装置，其中所述定位孔在所述定位条板上等距离分布。

所述的焊锡机器人定位装置，其中所述定位条板与所述匝箍通过连接臂固定连接。 

所述的焊锡机器人定位装置，其中第一定位块上设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔通过固定销或者螺纹杆与所述定位孔固定连接，第二通孔套接所述连接杆。 

所述的焊锡机器人定位装置，其中第二定位块上设置有第三通孔和第四通孔，第三通孔套接所述连接杆，第四通孔用于对所述焊锡机器人的功能装置进行定位。

所述的焊锡机器人定位装置，其中还包括定位柱，所述定位柱嵌入第四通孔或者与第四通孔螺纹连接。

所述的焊锡机器人定位装置，其中所述定位柱上设置有第五通孔。 

所述的焊锡机器人定位装置，其中还包括导管，第五通孔套接所述导管。

本发明的有益效果：本发明通过将匝箍套接在烙铁头上，箍套与定位条板固定连接，定位条板连接功能装置的方式实现了焊锡机器人功能装置角度与烙铁头角度的联动调整，通过定位条板还可以对功能装置的位置进行调整，不必设置单独的功能装置角度调整装置，这样就大大简化了焊锡机器人焊接系统的结构，提高了整个设备的安装使用效率，本发明推进了焊锡机器人的技术进步。 

附图说明

本发明包括如下附图：

图1为本发明焊锡机器人定位装置示意图；

图2为本发明焊锡机器人定位装置分拆零件图；

图3为本发明焊锡机器人定位装置示意图之二；

图4为本发明焊锡机器人定位装置示意图之三。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明:

如图1、图2、图3和图4所示，本发明焊锡机器人定位装置包括一折弯的定位条板11，定位条板11上设置有至少一个定位孔111，还包括一匝箍12，匝箍12与定位条板11固定连接，还包括至少一个第一定位块13，与第一定位块13数量相应的连接杆14以及与第一定位块13数量相应的第二定位块15，定位条板11通过定位孔111与第一定位块13固定连接，第一定位块13与连接杆14固定连接，连接杆14与第二定位块15固定连接，第二定位块15用于对焊锡机器人的功能装置例如锡丝导管19、热凤管20进行定位。匝箍12套接烙铁头10。

在本发明的实施例中，定位条板11设为圆弧状条板。定位条板11设为半圆状条板。定位孔111在定位条板11上等距离分布。定位条板11与匝箍12通过连接臂16固定连接。第一定位块13上设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔通过固定销或者螺纹杆与定位孔111固定连接，第二通孔套接连接杆14。第二定位块15上设置有第三通孔和第四通孔，第三通孔套接连接杆14，第四通孔用于对焊锡机器人的功能装置进行定位。本发明焊锡机器人定位装置还包括定位柱17，定位柱17嵌入第四通孔或者与第四通孔螺纹连接。定位柱17上设置有第五通孔。还包括导管18，第五通孔套接导管18。

本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。