[发明专利]卧式电镦机的自动上料装置

说明书

技术领域

本发明属于锻压设备的附属设备，特别是单工位卧式电墩机使用的棒状原料的上料设备。

背景技术

气门是汽车发动机中的关键零部件，该零件的毛坯制作方法，国内外生产厂家绝大部分均使用气门棒料经过电镦机镦粗后再上压力机锻压成型工艺；自从上个世纪60年代中期以来，所用的卧式电镦机没有设置自动上料机构，该设备的下料原理属于自由落体加滑动运动，上料一直是个难题，多年来一直是人工上料，一人一机，费工费时，机器人似的工作最容易使工人感觉疲劳。目前国际上澳大利亚生产线上立式电镦机采用了自动上料装置，但是不适应于卧式电镦机使用，且料箱大，不灵巧，没有旋转气缸，结构复杂。中国专利CN201511099U公开了一种卧式电镦机自动上下料装置，该装置是在双工位电镦机上安装上料滑道、分料机构、十字形机械手、转缸机构和控制器；上料滑道有滑杆、压板和滑道支座，分料机构的分料缸和隔料缸安装在滑道支座上；水平向机械手上安装有取料缸、换位缸、水平向导轨和滑块，由机械手支座固定在电镦机底座上；垂直向机械手上安装有抓料缸、上料缸、垂直向导轨和夹爪，两方向机械手通过滑块固联成十字形，夹爪能作纵、横向运动；装置工作过程是由控制器控制气缸，使夹爪在料区、双工位三处之间转换，完成自动上料、电镦机镦料、下料。但是该装置只有储料滑道没有储料箱，装料少，操作时需要操作者随时不断装料，而且装料时操作者要精心装料，保证气门棒料在料轨上理顺不偏，操作比较繁琐。而且该上料机构是十字导轨加气缸和气动夹爪机构，结构大且复杂一些，占用的工作空间大，因此，不利于工作维修和更换砧子块和夹紧电极块。

发明内容

为了克服现有的电墩机供料需要人工多，适应范围窄、结构复杂的的不足，本发明提供一种卧式电镦机的自动上料装置，该卧式电镦机的自动上料装置不仅使电墩机实现全自动生产，而且稍加改进就可以供类似的使用棒料的设备的供上料使用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卧式电镦机的自动上料装置，其特征是：由安装在机架上的料箱，位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料机构和安装在电镦机面板上的由旋转汽缸带动的可旋转180度的带有机械手爪的送料机构组成，

所述的料箱内设有放置棒料的倾斜上板，料箱出料口下方料箱前板内侧设有托料钢板，

所述的送料机构的旋转气缸经可调整式气缸座板安装在电镦机面板上，旋转气缸的输出轴上装有摇臂，摇臂上使用摇臂调整螺栓固定着机械手爪调整臂，调整臂前端装有开合式的手爪，调整臂后端装有手爪气缸。

所述的料箱包括安装在机架上的底板和固定在底板上的前板、后板、左侧板、固定右侧板，其中右侧固定板位于上板与底板之间，上板上设有可左右调整位置的活动右侧板。

所述的料箱内的前板出料口上侧装有顺料机构，所述的托料钢板与控制其上下移动的托料气缸相连接。

所述的顺料机构包括与料箱上板平行的搓板、固定在搓板上的顺料气缸，通过螺栓与料箱前板相连并装有双导柱的截面为三角形的上下移动块，导柱上方装有丝杠；顺料气缸的气缸杆前端与移动块相连，顺料气缸两侧装有带导向柱的导向座，导向座由螺栓固定在搓板上。

所述的托料机构的托料钢板上开有两条轴承导向槽，L形的支撑块立面与托料钢板相连接，水平面与位于料箱底板下方的托料气缸的气缸杆的杆端螺纹连接，托料钢板导向槽内有4只轴承作平行导向，在气缸上下推拉作用下，托料钢板作上下平行运动。

所述的接料机构的结构为两端由固定支架固定在料箱两侧的接料轴上装有3个可以轴向移动的镶板轴套，靠近轴一端的和与其相邻的轴套镶的板端头是V型搁料板，另一个轴套上镶的板端头是平端限位板，每个轴套上各有一个调节紧固螺钉，靠近轴一端的V型搁料板上装有安装电磁感应信号开关的开关支架。

所述的摇臂下方装有定位螺钉。

所述的放置棒料的倾斜上板平面上设有两排固定活动右侧板的螺纹孔，活动右侧板由螺钉固定在上板上，左、右侧板的间距是依据气门棒料的长度尺寸+3～8mm确定。