[发明专利]一种旋转连续式提手抓取压入机

说明书

技术领域

本发明涉及到瓶盖加工技术领域，尤其是一种旋转连续式提手抓取压入机。 

背景技术

现有技术塑料瓶在瓶口颈部位置会设有一个塑料提手，以方便人们通过提手提住塑料瓶。传统技术中，将提手加工到瓶口颈部一般是通过人工方式，工人拿到已灌装好的瓶子后，手工将拉手卡入到瓶口颈部，这种手工方式严重制约了批量化生产，大大降低了生产效率，而且工人长时间用手去卡提手，会导致手上的极度疲劳；为解决这种问题，有人采取了如下的方案：首先工人用手将提手放置在瓶口顶部，然后将瓶子移到一台机器下面，通过机器来压入这个提手，这种方式仍然需要人工参与，而且人手放置在机器压入下方，此种方式仍然属于劳动密集型，劳动强度大，安全系数低的范畴。 

发明内容

本发明的目的在于克服传统技术通过人工方式将提手压入瓶子瓶颈劳动强度大、加工效率低，而且存在较大安全隐患的技术问题，提供一种旋转连续式提手抓取压入机。 

为实现以上目的，本发明采取了以下的技术方案：一种旋转连续式提手抓取压入机，包括有底架，设置在底架上的输送链，在输送链旁侧设有用于输入未压入提手瓶子的进瓶机构以及用于输出已压入提手瓶子的出瓶机构，在所述进瓶机构和出瓶机构之间设有中心转动主轴，中心转动主轴上端设有转动圆盘，转动圆盘上固定有用于抓取提手后并转动预定角度将提手压入到瓶子瓶颈的提手抓取机构，还包括中心支承座，其下端安装在转动圆盘上，上端用于支撑一顶板，顶板下方悬挂有第一凸轮，提手抓取机构与第一凸轮连接，底架上还设有支撑导杆，支撑导杆上端锁紧顶板，使顶板处于静止状态，同时使得第一凸轮也是固定不动的，提手抓取机构沿着第一凸轮预定的轨迹运动，进行相应的动作；在中心转动主轴下半部分设有用于与进瓶机构交换瓶子、将瓶子导入到所述提手抓取机构正下方的中心过渡星轮，中心过渡星轮另一侧与出瓶机构啮 合；还包括有用于输入提手的提手存储槽，用于将单个提手释放的提手释放机构，以及用于将提手从提手释放机构取出、并转动到提手抓取机构正下方供提手抓取机构抓取的提手分隔盘；在所述顶板上还连接有用于给提手抓取机构供气的气源分配器；还包括有传动机构，其用于分别驱动进瓶机构、中心转动主轴、转动圆盘、中心过渡星轮、提手分隔盘、气源分配器、出瓶机构。 

所述提手释放机构包括与提手存储槽连接的固定轴，从提手卡环中穿设的中心导柱，连接在固定轴下方的弹簧钢丝，所述提手分隔盘上设有用于挂住提手提环的挂钩、与中心导柱正对的定位销、设置在定位销内的压缩弹簧，所述挂钩和定位销下端连接一体，并受外力作用可上下回位运动；所述弹簧钢丝的一端顶住卡环下沿；提手存储槽上还连接有与中心导柱平行的限位杆，限位杆分别置于提环侧面两侧。限位杆护住提环的两侧，使得上下叠放的提环不会错位，多个提手竖直从提手存储槽导入到提手分隔盘的过程中，能有效保证每个提手的提环均排列一致，方便单个提手的提环被挂钩挂住。 

所述提手抓取机构包括升降机构和压入装置，所述升降机构与第一凸轮连接，随第一凸轮的轨迹做升降运动，所述升降机构包括进气管和给气连接杆，进气管一端与给气连接杆连通，另一端与所述气源分配器连接，升降机构通过给气连接杆与压入装置连接；所述压入装置包括设于中轴位置的中心抓取轴，以及套在中心抓取轴外围的压入活塞，所述中心抓取轴位置低于压入活塞，中心抓取轴用于从卡环内穿过卡住提手，之后提手抓取机构随第一凸轮的轨迹，移动到待压入瓶子正上方使中心抓取轴与瓶子瓶盖抵触，所述气源分配器供气给压入活塞，所述压入活塞抵住卡环的周沿，将所述提手压入到所述瓶子瓶颈处，在所述压入活塞内侧设有复位弹簧。 

所述升降机构包括固定在转动圆盘上的固定座、设在固定座上的导向杆，导向杆上设有滑动体，连接在滑动体上的滚轮，滚轮与所述第一凸轮连接，滑动体随第一凸轮的轨迹沿导向杆做升降运动，进气管与滑动体连接；给气连接杆设在滑动体的中间，给气连接杆内部与进气管连通，另一端连接有压入装置。 

在所述中心转动主轴上设有瓶肩定位板，瓶肩定位板所处的位置是：当所述中心过渡星轮带动瓶子转动至提手抓取机构下方时，瓶肩定位板抵触在瓶子的瓶肩处，使得瓶子处在提手抓取机构正下方。瓶肩定位板的设置，使得提手抓取机构的中心抓取轴能准确的对准瓶子瓶盖中心，方便压入活塞将提手压入 到瓶颈位置。 

在所述瓶肩定位板相对的另一侧还设有外围限位板，外围限位板抵触在瓶子的瓶肩处。外围限位板与瓶肩定位板一同构成了对瓶子瓶肩最好的定位，使得提手抓取机构能最大限度的对准瓶子瓶盖中心。