[发明专利]瓦斯爆炸预防用通风监控系统

权利要求书

1.一种瓦斯爆炸预防用通风监控系统，其特征在于：包括分别布设于多个煤矿井下巷道内的多个瓦斯浓度检测装置(1)、布设于上位监控室内的上位监控机(2)和在煤矿井下平稳行走且由上位监控机(2)进行控制的自动通风装置(3)；所述瓦斯浓度检测装置(1)包括多个瓦斯浓度检测单元(1-1)，多个所述瓦斯浓度检测单元(1-1)均与上位监控机(2)相接；所述自动通风装置(3)包括行走底盘(3-1)、对行走底盘(3-1)进行驱动的电动行走驱动机构(3-2)以及安装在行走底盘(3-1)上的通风设备和电子线路板，所述通风设备包括电动通风机(3-7)、由内至外连续缠绕有通风软管的管线收放器(3-8)和对管线收放器(3-8)进行驱动的电动管线收放驱动机构(3-9)，所述通风软管的进风口与电动通风机(3-7)的送风口相接；所述电子线路板上设置有控制器(3-3)、GPS定位单元(3-4)、对行走底盘(3-1)前方所存在障碍物实时进行检测的障碍物检测单元(3-5)、对行走底盘(3-1)的行走方向进行实时检测的行走方向检测单元(3-6)、对电动通风机(3-7)的送风量进行实时检测的送风量检测单元(3-11)和与控制器(3-3)相接的无线通信模块一(3-10)，所述GPS定位单元(3-4)、障碍物检测单元(3-5)、行走方向检测单元(3-6)和送风量检测单元(3-11)均与控制器(3-3)相接；所述电动行走驱动机构(3-2)、电动通风机(3-7)和电动管线收放驱动机构(3-9)均由控制器(3-3)进行控制，且三者均与控制器(3-3)相接；所述上位监控机(2)上接有与无线通信模块一(3-10)相配合使用的无线通信模块二(4)，所述无线通信模块一(3-10)与无线通信模块二(4)的工作频段相同，且控制器(3-3)与上位监控机(2)之间通过无线通信模块一(3-10)和无线通信模块二(4)进行双向通信。

2.按照权利要求1所述的瓦斯爆炸预防用通风监控系统，其特征在于：所述电子线路板上还设置有对管线收放器(3-8)的收放线速度进行实时检测的收放线速度检测单元(3-12)和对行走底盘(3-1)的行走速度进行实时检测的行走速度检测单元(3-13)，所述收放线速度检测单元(3-12)和行走速度检测单元(3-13)均与控制器(3-3)相接。

3.按照权利要求1或2所述的瓦斯爆炸预防用通风监控系统，其特征在于：所述电子线路板上还设置有对电动通风机(3-7)的转速进行实时检测的转速检测单元(3-14)，且转速检测单元(3-14)与控制器(3-3)相接。

4.按照权利要求1或2所述的瓦斯爆炸预防用通风监控系统，其特征在于：所述瓦斯浓度检测单元(1-1)包括瓦斯浓度传感器(1-11)、与瓦斯浓度传感器(1-11)相接的A/D转换模块(1-12)、与A/D转换模块(1-12)相接的处理器模块(1-13)以及分别与处理器模块(1-13)相接的无线通信模块三(1-14)和供电模块(1-15)，所述无线通信模块三(1-14)与无线通信模块二(4)的工作频段相同，且处理器模块(1-13)与上位监控机(2)之间通过无线通信模块三(1-14)和无线通信模块二(4)进行双向通信。

5.按照权利要求1或2所述的瓦斯爆炸预防用通风监控系统，其特征在于：所述自动通风装置(3)的数量为多个，且多个所述自动通风装置(3)均由上位监控机(2)进行控制。

6.按照权利要求1或2所述的瓦斯爆炸预防用通风监控系统，其特征在于：还包括由现场工人随身携带且对自动通风装置(3)进行控制的手持式遥控装置(5)，所述手持式遥控装置(5)与控制器(3-3)之间以无线通信方式进行双向通信。