[发明专利]具有移动式操作单元的工程机械和移动式操作单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程机械、特别是起重机或者土方机械，具有至少一个移动式操作单元，用于监控和/或控制工程机械。

背景技术

众所周知，要通过远程控制装置来操作工程机械、特别是起重机。根据DE 202004008083U1，起重机操作员及其移动式远程控制装置必须位于安装在起重机上的接收单元的附近区域中。在远程控制装置上有一个信号传感器，用于将已实行的控制指令传输至起重机的接收单元。然而，该设计变型只在起重机上只需要一个单独的接收单元时才有效果。如果需要多个接收单元，以便实现例如到多个位置的信号传输，则该解决方案会导致成本急速上升。

起重机操作员如果借助远程操作装置实施起重机的操作，就必须停留在安全的位置，这是同业工伤事故保险联合会的要求。因此强制性地以目视检验待操作的起重机运动或者说以其作用范围为前提。该措施不仅仅用于起重机操作员的个人防护，还应同样保护未参与的第三方免遭可能的危险。对于当前的解决方案，起重机驾驶员为了满足上述要求，必须确认远程操作装置中由起重机制造商预设的位置。

此外，根据DE 102008047425A1可知，借助远程操作装置的起重机运动的可实施性与起重机操作员的特定的停留位置有关。

具有相对较小的显示单元的手持远程操作装置的特性为，并非所有可控功能均能显示在显示单元上。因此，使用菜单树实现辅助措施。操作界面被划分为一个主菜单，其具有多个相互衔接的子菜单，以便将多个选择项构造得基本一目了然。当然，要通过远程操作装置控制的功能越多，就需要越多的子菜单，显示对于起重机操作员来说就会迅速变得不一目了然。特别是，很难总览操作员正位于菜单结构的哪一级，如何从当前可用的级尽快达到目标级。

要考虑的是，会在变换的、具有极其不同的地区条件的使用地点使用工程机械、例如起重机。不可能根据定义的空间条件对发射器和接收器进行相互校准。始终存在不同的参考标准。

另外，在此所述工程机械通常在户外使用。因此，还要计算不同的干扰因素。

发明内容

本发明的目的在于进一步改进之前所述的解决方案，以排除所述的问题，而无需在此过程中顾及到不能承担的成本增长。

通过根据权利要求1所述特征的工程机械可以实现该目的。据此，该工程机械包括至少一个移动式操作单元，其适用于监控和/或控制工程机械。根据本发明，一个或多个发射单元设置在工程机械上，该发射单元与移动式操作单元的读取单元共同作用。因此，固定到工程机械上的发射单元发射一个信号，可借助移动式操作单元的读取装置对其进行读取。根据收到的信号，实现工程机械的相应监控功能和/或控制功能的与位置相关的激活，其可借助操作单元实施。

接下来的借助于移动式操作单元对工程机械的操纵，即将控制指令/操纵信号传输到工程机械的驱动装置，通常可任意实施，并且在考虑到根据本发明的技术方案时并不重要。本发明应只说明解决方案，该解决方案提供了移动式操作单元的监控功能或者说控制功能的与位置相关的限制。

与DE 202004008083U1相反，成本不高的发射单元被多次安装到工程机械上。成本高的读取装置只单次安装到工程机械的每个移动式操作单元上。这展示了开头所述目的的类似的创新和成本优化的解决方案。

发射单元适宜地包括至少一个集成的被动型发射机应答器。该发射机应答器一旦被读取装置激发或触发，就发射相应的信号。因此，该发射机应答器只在需要时进行发射，以便将能量消耗保持在尽可能低的水平。

该发射单元也可包括至少一个发射开关，其在相应的开关操作后发送所需信号。可以从操作或者移动开关时的压力脉冲中获得此类开关的能源。也可能通过太阳能为该开关供电。

优选方式为，不同的发射单元分别具有集成发射机应答器或发射开关，分布在整个工程机械范围内并安全固定。发射单元的固定特别是形状配合实现的，借助专用工具可拆卸地可安装或者已安装到工程机械上。可拆卸的连接可能性保证了具有发射单元的工程机械的灵活的装配，其可根据使用地点的相应要求进行调试。此外，现有工程机械允许简单地、低成本地进行加装。