[发明专利]自动肋骨排序和配对

权利要求书

1.一种用于自动肋骨排序(44)和配对(46)的方法，该方法包括：

接收(40)脊骨位置标示和针对多个肋骨的肋骨位置标示；

利用处理器(20)确定(42)每一个肋骨位置标示在脊骨位置标示的左侧或右侧；

针对左侧上的肋骨位置标示，利用处理器(20)来对肋骨位置标示进行顺序排序(44)；

针对右侧上的肋骨位置标示，利用处理器(20)来对肋骨位置标示进行顺序排序(44)；以及

利用处理器(20)根据排序(44)、弹性成本函数和磁性成本函数来对左侧上的肋骨位置标示和右侧上的肋骨位置标示进行配对(46)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中接收(40)包括接收(40)脊骨中心线以作为脊骨位置标示以及接收(40)肋骨中心线以作为肋骨位置标示。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述肋骨中心线中的至少一个包括至少一个错误中心线，并且其中所述配对(46)避免了对所述至少一个错误中心线进行配对(46)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定(42)包括：

计算针对每个肋骨位置标示的质心；以及

确定针对相对于脊骨位置标示的每个肋骨位置标示的质心的矢状位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中对左侧和右侧的排序(44)包括：

针对每个肋骨标示位置，根据轴向距离来识别邻近的肋骨位置标示，该轴向距离基本上沿着脊骨位置标示；

计算邻近肋骨位置标示之间的相对距离；以及

根据相对距离求解邻近肋骨位置标示之间的绝对距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述计算包括根据矩阵的计算。

7.根据权利要求1所述的方法，其中排序(44)包括根据每一个肋骨位置标示上的多个点的排序(44)，所述排序(44)使用基于多个点的平均距离。

8.根据权利要求1所述的方法，其中根据排序(44)进行配对(46)包括根据肋骨位置标示的绝对轴向位置进行配对(46)。

9.根据权利要求1所述的方法，其中配对(46)包括：

根据磁性成本函数对相对侧上的肋骨位置标示之间的距离亲合性进行加权；以及

根据弹性成本函数对轴向顺序进行加权。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述磁性成本函数包括左侧和右侧磁性函数，以及弹性成本函数包括左侧和右侧弹性函数，并且其中所述配对(46)包括对目标函数进行求解，该目标函数包括左侧和右侧磁性函数以及左侧和右侧弹性函数的总和。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

显示(54)肋骨的图像，根据所述配对(46)来标记肋骨。

12.一种用于自动肋骨排序(44)和配对(46)的系统，该系统包括：

存储器(22)，其被配置成存储表示患者的肋骨的扫描数据；以及

处理器(20)，其被配置成确定第一侧和第二侧中每一侧上的肋骨的顺序，以及根据第一侧和第二侧中每一侧上的顺序以及根据磁性和弹性函数来对第一侧的肋骨和第二侧的肋骨进行配对。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述处理器(20)被配置成利用磁性函数和弹性函数来配对，该磁性函数对第一侧和第二侧上的肋骨之间的基于距离的亲合性进行建模，该弹性函数维持第一侧和第二侧中每一侧上的顺序。

14.根据权利要求12所述的系统，其中所述处理器(20)被配置成根据顺序来配对，所述顺序由肋骨的绝对位置来表示。

15.根据权利要求12所述的系统，其中所述磁性函数包括第一和第二侧磁性函数，其中所述弹性函数包括第一和第二侧弹性函数，以及其中所述处理器(20)被配置成通过求解第一和第二侧磁性函数以及第一和第二侧弹性函数的梯度的总和来配对。

16.根据权利要求12所述的系统，其中所述处理器(20)被配置成选择没有错误中心线的组合，成对的肋骨没有错误中心线。