[发明专利]多轿厢电梯的垂直-水平运动转换辅助加速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种高层建筑垂直交通系统。

背景技术

在题为《一种多轿厢链式循环电梯-楼梯复合垂直交通系统》发明专利申请2011103719357提出了一种实用的高层建筑大客流量垂直交通的多轿厢循环电梯-楼梯复合系统，其中多轿厢循环电梯是在电梯井中设置两个平行的由套筒式链条组成的驱动矩形，其长边与水平面垂直，短边与水平面平行，并用四个链轮固定驱动矩形的四个顶点，四个链轮至少有一个为驱动链轮，其动力控制系统控制驱动矩形中的链条同步运行。该多轿厢电梯经过间隔数N(通常情况下，N=3,-9)个楼层设立一个层站。对于不设立层站的楼层，乘客离开电梯后，可步行上下1-4层楼，前往目的地（房间）。在题为《一种三连层站组多轿厢循环电梯》发明专利申请2011103959933中提出了加长循环电梯上行与下行竖直通道之间的距离。

发明内容

对于上述多轿厢循环电梯，在上行通道中，轿厢到达顶部以后，需要通过水平通道前往下行通道，同样，下行通道中的轿厢到达底部后，需要通过下部的水平通道前往上行通道。当链轮匀速转动，链条匀速拖动，轿厢在垂直通道中处于匀速直线运动状态。但是，当轿厢在链轮附近，从匀速直线上升，变为匀速直线水平运动，轿厢却处于一种变速运动中，穿过链条销轴的横杠在随链轮转动90度的过程中，水平速度分量Vs从0按照正弦曲线上升到Vc，而垂直速度分量Vr则从Vc下降到0。由于链条在轿厢上的着力点并不与轿厢中心重合，轿厢在随链轮从垂直运动3-0转变为水平运动3-7的过程中，将出现晃动。起初，轿厢的重心P落后于横杠31的位置（3-1与3-2）,并且幅度逐步加大（3-3），等达到最大幅度以后，轿厢重心回摆（3-5），然后，超前横杠31的位置（3-7）。轿厢3在运动转变过程中的这种晃动使链条的受力变得起伏不定，有可能造成链条受力过载。而且使轿厢水平运动通道环境变得无序。因此需要通过适当装置控制这种晃动。

多轿厢循环电梯主要包括混凝土支架2，轿厢3，层站4，楼梯5与楼层6，以及驱动矩形中的链轮112，链条111等部分。多轿厢循环电梯的水平运动辅助加速装置231安装在上行通道21的顶端，以及下行通道22的底端。

多轿厢循环电梯的水平运动辅助加速装置231或232由液压油缸或其他类似推进装置2314，油缸活塞2313与推板2312与滚轮2311等几部分组成。此外，该装置还运动配置有适当的传感器与测量装置30，测定轿厢3的位置与速度，并启动与控制油缸2314的动作。

当轿厢进入垂直-水平状态转换时，多轿厢循环电梯的水平运动辅助加速装置进入启动状态2-a，油缸启动，滚轮2311与轿厢3接触，推动轿厢3的下部与上部同步水平加速，此时轿厢垂直高度还逐步上升，滚轮则下移，维持液压系统稳定。随后，辅助加速装置231进入随链轮转动按照正弦规律推动轿厢作水平加速运动的状态2-b，当轿厢3进入水平运动状态之后，辅助加速装置231进入停止状态2-c，随后，辅助加速装置231返回初始状态2-d.完成一次辅助加速操作。

当轿厢3由水平运动经过链轮112，链条111，横杠31拖动转变为垂直运动时，即轿厢3在顶部的水平通道转变为下行通道22中的下行运动，以及轿厢3在底部水平通道运动转变为上行垂直通道21上行运动时，可以通过垂直通道边界覆盖的阻尼材料吸收轿厢水平运动的都动能，是水平速度减速，实现运动状态的转换。

另一方面，也可以运用与231、232相似的装置，通过上述2-a，2-b，2-c与2-d的逆过程完成轿厢3的水平速度的辅助减速过程。

图1为多轿厢电梯基本结构示意图；

图2为轿厢横杠经过链轮时水平速度分量与垂直速度分量变化示意图；

图3为垂直-水平转换过程轿厢晃动示意图；

图4为多轿厢循环电梯的水平运动辅助加速装置结构示意图；

图5为多轿厢循环电梯的水平运动辅助加速装置动作示意图。

辅助加速装置231动作传感器可以设置在横杠31端部，适时测出其水平位置，控制中心发出指令让油缸2314推动活塞2313随动。也可以设置传感器测量轿厢3的高度信号，然后通过数值计算推测横杠的水平位置，然后通过油缸与活塞随动。