[发明专利]提供用于先导式比例阀的修正的压力额定值的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种提供用于先导式比例阀的修正的压力额定值的方法、一种控制先导式比例阀的方法、一种提供用于先导式比例阀的修正的压力额定值的装置、以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

常见的先导式比例阀具有一个先导阀和一个主阀，先导阀通过压力管路与主阀相连。先导阀能响应电输入信号对压力管路中的压力进行控制。利用压力管路中的测定压力调节压力额定值，从而产生先导阀的输入信号，这样就能使得先导压力与经过主阀的主体积流量之比实现线性化。但是通过压力额定值设定的限制压力会随着主体积流量的上升而增大，因此能调节主活塞背面压力的先导式压力阀均在等压特性曲线中具有“残余调节偏差”，这主要是流动力引起的，且最终(如果情况确实如此)只能以改变结构的方式对其进行干预。

发明内容

因此本发明的任务在于提供一种对调节压力与经过主阀的主体积流量之比进行干预的改进方法。

按照独立权利要求所述，采用一种提供用于先导式比例阀的修正的压力额定值的方法、一种控制先导式比例阀的方法、一种提供用于先导式比例阀的修正的压力额定值的装置以及一种计算机程序产品，即可解决这一任务。

本发明基于这样的认识：在先导式比例调节阀的主阀中，主阀的活塞正面与活塞背面之间存在压力差。待调压力作用于活塞正面，受到先导式比例阀的先导阀控制的先导压力作用于活塞背面。压力差随着经过主阀的体积流量逐渐增加而变大。因此随着体积流量的增大，待调压力与设定给先导阀的压力额定值的偏差就会随之增大。采用在没有附加被测变量和/或不调节限制压力的情况下消除残余调节偏差的方式，就能在需要时实现可以匹配的特性曲线，从而实现比较简单的比例阀实施方式。

适宜将压力额定值的修正值作为用于控制先导阀的输入变量，这样就能在活塞正面实现可以独立于体积流量进行调节的压力。此外压力额定值的另一个修正值还可以干预活塞正面随体积流量变化的压力。

本发明提供一种提供用于先导式比例阀的修正的压力额定值的方法，所述先导式比例阀包括先导阀和具有控制腔的主阀，所述控制腔与先导阀流体连接，由先导阀通过控制腔中的先导压力控制主阀，由电输入信号控制先导阀，检测先导压力的先导压力实际值，然后在使用先导压力实际值和修改后的压力额定值的情况下确定所述电输入信号，所述方法包括以下步骤：

确定用于预先设定的压力额定值的修正值的步骤，其中在使用电输入信号和先导压力实际值的情况下确定所述修正值；以及

生成所述修正的压力额定值的步骤，即在使用预先设定的压力额定值和修正值的情况下生成所述修正的压力额定值。

此外本发明还包括一种控制先导式比例阀的方法，所述先导式比例阀包括先导阀和具有控制腔的主阀，所述控制腔与先导阀流体连接，由先导阀通过控制腔中的先导压力控制主阀，检测先导压力的先导压力实际值，包括以下步骤：

通过电输入信号控制先导阀的步骤，在使用先导压力实际值和修正的压力额定值的情况下确定所述电输入信号；以及

上述方法所述的方法步骤。

本发明也包括一种提供用于先导式比例阀的修正的压力额定值的装置，所述先导式比例阀包括先导阀和具有控制腔的主阀，所述控制腔与先导阀流体连接，由先导阀通过控制腔中的先导压力控制主阀，由电输入信号控制先导阀，检测先导压力的先导压力实际值，然后在使用先导压力实际值和修改后的压力额定值的情况下确定所述电输入信号，所述装置具有以下特征：

用于确定用于预先设定的压力额定值的修正值的装置，在使用电输入信号和先导压力实际值的情况下确定所述修正值；以及

用于生成所述修正的压力额定值的装置，在使用预先设定的压力额定值和修正值的情况下生成所述修正的压力额定值。

先导式比例阀可以是能够调节主活塞面压力的先导式比例压力阀，例如比例限压阀。先导式比例阀可以具有用来调节主体积流量的主阀和用来调节控制油体积流量的先导阀。采用调节控制油体积流量的方式(例如当使用机油作为压力传递流体的时候)，可以在控制腔中建立或者卸除先导压力。控制腔中的先导压力可以作用于主阀的主活塞。控制腔中的弹簧可以支持先导压力的作用。可以通过电输入信号控制先导阀。电输入信号可以是电压和/或者电流。电输入信号可以与先导阀的开启宽度之间存在直接的关系。先导阀的开启宽度可以与控制油体积流量之间存在直接的关系。可以对应修正的压力额定值提供电输入信号。可以结合使用修正值和预先设定的压力额定值生成所述修正的压力额定值。