[发明专利]一种全自动冲床上下料机

权利要求书

1.一种全自动冲床上下料机，包括机架(10)、上料槽(11)、上料机构(12)、上料换位气缸(13)和驱动上料槽上下移动的上料步进电机(14)，上料槽(11)和上料换位气缸(13)分别安装在上料机构(12)上，上料机构(12)和上料步进电机(13)分别安装在机架(10)上，其特征在于：在机架上安装有自动移送上料槽中的物料的机械式移动机构，所述的机械式移动机构将物料送至分垛机构中。

2.根据权利要求1所述的全自动冲床上下料机，其特征在于：所述的机械式移动机构包括取放料机械手臂(21)、取放料手撑(22)、真空吸嘴(23)、取放料上下气缸(24)、取放料上下导向柱(25)、滑轨(26)、丝杆(27)、伺服电机(28)、联轴器(29)，真空吸嘴(23)安装在取放料手撑(22)上，取放料手撑(22)设置于取放料机械手臂(21)的两端，取放料机械手臂(21)安装在滑轨(26)上，取放料机械手臂(21)的下方设置有取放料上下气缸(24)和取放料上下导向柱(25)，丝杆(27)的一端与取放料机械手臂(21)连接，丝杆(27)的另一端通过联轴器(29)与伺服电机(28)连接。

3.根据权利要求2所述的全自动冲床上下料机，其特征在于：所述的机械式移动机构包括若干个取放料机械手臂(21)，所述的若干个取放料机械手臂(21)通过连接架连接在一起。

4.根据权利要求2或3所述的全自动冲床上下料机，其特征在于：所述的分垛机构包括分垛电机(31)、分垛柱(32)、分垛链条(33)，分垛柱(32)安装上分垛链条(33)上，分垛链条(33)由分垛电机(31)驱动工作。

5.根据权利要求1所述的全自动冲床上下料机，其特征在于：所述的机架(10)上安装有两组上料槽(11)、上料机构(12)、上料换位气缸(13)和驱动上料槽上下移动的上料步进电机(14)；所述的机械式移动机构安装有四组取放料机械手臂(21)、取放料手撑(22)、真空吸嘴(23)；所述的分垛机构设置有两组分垛电机(31)、分垛柱(32)、分垛链条(33)。

6.根据权利要求5所述的全自动冲床上下料机，其特征在于：所述机架(10)上还设有控制屏(7)，所述的控制屏(7)与各气动或者电动器件的控制板连接。

7.根据权利要求6所述的全自动冲床上下料机，其特征在于：所述的机架(10)上还设有气管速接口座(8)。