[发明专利]工件定位装置和使用该装置的生产系统

权利要求书

1.一种工件定位装置，该工件定位装置包括：

第一移动单元，其能够在水平方向上移动；

第二移动单元，其能够在垂直方向上移动；以及

旋转单元，其设置在所述第二移动单元的上端或下端，其中

所述第二移动单元和所述旋转单元保持在所述第一移动单元的宽度内，该宽度在水平面上与所述第一移动单元的移动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的工件定位装置，其中所述第一移动单元和所述第二移动单元中的至少一方由利用滚珠丝杠将电机的旋转转换为直线运动的机构所驱动。

3.根据权利要求1所述的工件定位装置，其中所述旋转单元由中空致动器构成，并且与所述第二移动单元相连通的布线与所述中空致动器的中空部分连通。

4.根据权利要求1所述的工件定位装置，该工件定位装置还包括法兰部件，所述法兰部件连接至所述旋转单元的输出轴，其中

在水平面上与所述第一移动单元的移动方向垂直的方向上的定位是通过旋转所述法兰部件来执行的。

5.根据权利要求1所述的工件定位装置，该工件定位装置还包括法兰部件，所述法兰部件连接至所述旋转单元的输出轴，其中

在初始状态中，所述法兰部件处于与所述第一移动单元的移动方向相同的方向。

6.根据权利要求4所述的工件定位装置，其中所述法兰部件的长度方向的长度是在水平面上与所述第一移动单元的移动方向垂直的方向上的可移动范围的一半。

7.一种生产系统，该生产系统包括：

工件；

工件传送装置，所述工件被安放在所述工件传送装置上；

加工装置，其对所述工件进行加工；以及

工件定位装置，各个工件定位装置对所述工件进行定位，并且所述工件定位装置包括能够在水平方向上移动的第一移动单元、能够在垂直方向上移动的第二移动单元、以及布置在所述第二移动单元的上端或下端的旋转单元，其中

所述第二移动单元和所述旋转单元保持在所述第一移动单元的宽度内，该宽度在水平面上与所述第一移动单元的移动方向垂直，

所述工件定位装置布置在所述工件的移动方向的两侧，并且

所述工件定位装置按照所述工件定位装置的所述第一移动单元的长度方向与所述工件的移动方向相同的方式布置。

8.根据权利要求7所述的生产系统，其中所述工件定位装置按照所述工件的质心位置位于所述工件的中心部分的方式布置在所述工件的移动方向的两侧。

9.根据权利要求7所述的生产系统，其中所述工件定位装置关于所述工件的移动方向对称布置。

10.根据权利要求7所述的生产系统，其中，布置在所述工件的移动方向的两侧的所述工件定位装置在被固定到所述工件上时同步地垂直动作并且将所述工件的位置调整到预定位置。