[发明专利]牵引控制单元及控制箱

权利要求书

1.一种牵引控制单元，其特征在于，包括：

电源模块，用于为各模块提供工作电压；

模拟信号处理模块，用于采集模拟信号，对采集的信号进行处理并将处理后的信号输出至中央处理模块；

数字信号处理模块，用于接收数字信号，对接收的信号进行处理并将处理后的信号输出至所述中央处理模块；以及接收所述中央处理模块输出的控制指令并将该控制指令转换为外部设备执行操作所需的执行信号；

所述中央处理模块，用于接收所述模拟信号处理模块和所述数字信号处理模块输出的信号，并依据接收的信号输出相应的驱动信号或控制指令；以及实时监测故障接入端，当所述故障接入端有故障信号输入时停止输出驱动信号；以及，

IGBT驱动及反馈模块，用于接收所述中央处理模块输出的驱动信号，对接收的信号进行处理并将处理后的信号输出至IGBT驱动板；以及实时监测IGBT的工作状态，当所述IGBT处于异常工作状态时反馈故障信号至所述中央处理模块的故障接入端。

2.根据权利要求1所述的牵引控制单元，其特征在于，所述模拟信号处理模块包括第一模拟信号处理子模块和第二模拟信号处理子模块；其中，

所述第一模拟信号处理子模块，用于采集牵引电路的交流电接入端的电流和电压信号，对采集到的信号进行处理并将处理后的信号输出至中央处理模块；

所述第二模拟信号处理子模块，用于采集牵引电路的交流驱动输出端的电流和电压信号，以及牵引电机的转速信号，对采集到的信号进行处理并将处理后的信号输出至中央处理模块。

3.根据权利要求2所述的牵引控制单元，其特征在于，所述牵引电路的交流电接入端的电流和电压信号包括：交流电接入网端的电流和电压信号以及整流后的中间电压。

4.根据权利要求1、2或3所述的牵引控制单元，其特征在于，所述数字信号处理模块包括：数字信号输入子模块和数字信号输出子模块；其中，

所述数字信号输入子模块，用于接收数字信号，对接收的数字信号进行处理并将处理后的信号输出至所述中央处理模块；

所述数字信号输出子模块，用于接收所述中央处理模块输出的控制指令并将该控制指令转换为外部设备执行操作所需的执行信号。

5.根据权利要求2所述的牵引控制单元，其特征在于，所述中央处理模块包括：第一中央处理子模块和第二中央处理子模块；其中，

所述第一中央处理子模块，用于接收所述第一模拟信号处理子模块和所述数字信号处理模块输出的信号，依据接收的信号输出相应的驱动信号或控制指令；以及实时监测故障接入端，当所述故障接入端有故障信号输入时停止输出驱动信号；

所述第二中央处理子模块，用于接收所述第二模拟信号处理子模块和所述数字信号处理模块输出的信号，依据接收的信号输出相应的驱动信号或控制指令；以及实时监测故障接入端，当所述故障接入端有故障信号输入时停止输出驱动信号。

6.根据权利要求5所述的牵引控制单元，其特征在于，所述IGBT驱动及反馈模块包括第一IGBT驱动及反馈子模块和第二IGBT驱动及反馈子模块；其中，

所述第一IGBT驱动及反馈子模块，用于接收所述第一中央处理子模块输出的驱动信号，对接收的驱动信号进行处理并输出至牵引电路的交流电接入网端电路中的第一IGBT驱动板，并实时监测该第一IGBT驱动板驱动的IGBT的工作状态，当所述IGBT处于异常工作状态时反馈故障信号至所述第一中央处理模块的故障接入端；

所述第二IGBT驱动及反馈子模块，用于接收所述第二中央处理器输出的驱动信号，对接收的驱动信号进行处理并输出至牵引电路输出端连接的逆变器中的第二IGBT驱动板，并实时监测该第二IGBT驱动板驱动的IGBT的工作状态，当所述IGBT处于异常工作状态时反馈故障信号至所述第二中央处理模块的故障接入端。

7.根据权利要求6所述的牵引控制单元，其特征在于，所述电源模块包括：第一电源子模块和第二电源子模块；其中，

所述第一电源子模块，用于为各模块提供工作电压；

所述第二电源子模块，用于为各IGBT驱动板提供驱动电压。

8.根据权利要求1所述的牵引控制单元，其特征在于，还包括：水温度传感器、电机温度传感器、水压传感器，或其中任意两种或三种的组合。