[发明专利]金属镁还原罐自动清渣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种清渣机，特别涉及一种用于金属镁还原罐的清渣机。

背景技术

皮江法金属镁冶炼工艺过程中，还原罐扒渣、罐体内部的粘附残渣的清理及罐体高温蠕变矫正是镁冶炼的重要工序。

目前还原罐扒渣主要是人工作业，由于炉渣温度高达1250℃，人员须在离还原罐较远的距离通过钢铲从深度4000mm的罐体内一铲一铲的扒渣，劳动强度大、工作效率低、工作环境差。

其次是机械扒渣方式，这种方式基本模拟人工扒渣的原理，辅助一些支撑点和转动装置，一定程度地降低了劳动强度。

例如，中国专利CN200420016594.7公开了一种金属镁还原罐清渣机，清渣机机架由在还原罐炉前横向导轨上水平行走的架式小车构成，小车上设置有可垂直升降的平台，升降平台上装有可作与小车导轨方向垂直水平往复运动的扒渣铲柄及装在铲柄前端的铲头，平台上装有驱动电机和变速箱。

又如，中国专利CN200520200907.9公开了一种扒渣装置，它包括刮板链轮和连接在刮板链轮上的刮板链，刮板链轮装在支撑管架上，刮板链与刮板链驱动装置相连；在刮板机架及轨道上装有吊架小车，支撑管架与吊架小车通过传动链条与手轮(6)相连，手轮(6)通过吊架进退牵引链与离合器相连，离合器与退出电力驱动装置相连。

现有的清渣机还存在以下问题：(1)现有的螺旋式清渣机，主要是有一根刚性的直轴，其上焊有螺旋叶片，它在旋转同时直线推进的同时反向旋出炉渣，只有当螺旋叶贴近罐下壁时才扒得干净，但很难掌握“贴近”的尺度，导致现有的机械装置无法实现单罐连续扒渣，更无法实现多罐同时作业；(2)高温真空还原时，还原罐罐体会出现高温蠕变，变形较小时会影响产量，较大时就要拔罐；(3)大量炉渣扒出后，少量的炉渣粘附在罐体表面，无法一次性清理完毕；

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种金属镁还原罐自动清渣机，该清渣机能够实现连续自动扒渣、罐体变型自动矫正和一次性残渣清理。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

金属镁还原罐自动清渣机，包括置于轨道上的电动平车，该电动平车上设有升降平台和导向定位机构，所述升降平台上设有排料螺杆、螺杆进给机构、螺杆旋转机构，所述螺杆旋转机构通过螺杆柔性联接机构与所述排料螺杆连接。电动平车、升降平台及定位导向机构的组合设计，完成了清渣机的上下、左右运动定位功能。

进一步，所述排料螺杆上设有变径螺旋叶片。排料螺杆旋转推进排渣过程中，若还原罐罐体高温蠕变变形，变径螺旋叶片径向短的部分首先接触变形罐壁，排料螺杆旋转推进时螺旋半径逐渐增大，形成一个锥形的受力体，在转动力与推力双重作用下将蠕变塌陷的罐壁矫正到合适的位置。

进一步，所述排料螺杆为一中空芯轴，该中空芯轴一端设有旋转进气装置，另一端设有吹气口。吹气口吹扫还原罐终端剩余的残渣，并在排料螺杆旋转退出时，高压气体同时吹扫附着在管壁上的残渣，实现一次性排渣和清扫残渣，提高了劳动生产力。

进一步，所述螺杆柔性联接机构包括传动联接结构和支承座，所述螺杆旋转机构通过该传动联接结构与所述排料螺杆联接，所述螺杆旋转机构和所述传动联接结构支撑在该支承座上。该支承座实现传动联接机构与动力旋转机构的联接，承担工作转动轴传递的轴向力、径向力及倾复力矩，保证旋转机构平稳输出动力，不会因为工作转动轴在工作时因外力等作用传递而影响旋转机构的动力输出。

进一步，所述螺杆柔性联接机构还包括柔性万向联轴节，包括所述螺杆旋转机构通过该柔性万向联轴节与所述传动联接结构连接。柔性万向联轴节的作用是所述排料螺杆的轴向及径向的摆动，满足所述排料螺杆对还原罐安装位置不准确的自适应性，同时传递动力和力矩。

进一步，所述传动联接结构之下设有万向支撑装置。万向支撑装置的功能：(1)支撑所述排料螺杆由于自身重量而产生的对柔性万向联轴节的径向压力，保证所述排料螺杆的相对水平，实现所述排料螺杆相对在水平面位置的工作，以及实现垂直于柔性万向联轴节上下可移动性能；(2)支撑接触点上的装置可以随所述排料螺杆同步转动，减少支撑接触面的摩擦力，实现与柔性万向联轴节的轴向的旋转性能；(3)可实现垂直于柔性万向联轴节水平方向的可移动性能，缓解所述排料螺杆传来的扭矩，调节所述排料螺杆的自适应能。

进一步，所述传动联接结构与所述排料螺杆为可拆卸式连接，可方便连接。

进一步，本发明还包括电气自动控制系统。

进一步，所述排料螺杆的数量为至少一个。