[发明专利]一种平行轨道机器人焊接系统

权利要求书

1.一种平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，包括机器人焊机、电器控制柜和用于输送工件的输送装置，所述机器人焊机和所述输送装置均与所述电器控制柜电连接，所述输送装置为两台平行设置的输送装置。

2.根据权利要求1所述的平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，所述输送装置上设置有滑轨、与所述滑轨滑动连接的工作台和与所述滑轨传动连接的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，所述驱动机构包括无杆气缸和连接杆，所述连接杆将所述滑轨和所述无杆气缸相连接。

4.根据权利要求2所述的平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，所述驱动机构包括链轮链条机构和带动所述链轮链条机构运转的电机减速机，所述链轮链条机构与所述滑轨相连。

5.根据权利要求3所述的平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，在所述无杆气缸上方设置有用于防止焊屑掉入所述气缸中的防尘板，所述连接杆中设置有与所述防尘板相匹配的腔体，所述防尘板穿过所述腔体通过连接件装设于所述输送装置上。

6.根据权利要求4或5所述的平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，在所述输送装置两端还装设有缓冲机构，所述缓冲机构包括装设于所述输送装置上的支板和装设于所述支板上的缓冲垫，所述缓冲垫装设于与所述工作台相接触的一面。

7.根据权利要求6所述的平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，在所述缓冲垫与所述支架之间设置有接触开关，所述接触开关与所述电器控制柜电连接。

8.根据权利要求6所述的平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，在所述输送装置两端侧面分别设置有用于对工件进行定位检测的定位传感器，所述定位传感器与所述电器控制柜电连接；所述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述定位传感器包括装设于所述第一输送装置工作端的第一定位传感器和起始端的第三定位传感器，以及装设于所述第二输送装置工作端的第二定位传感器和起始端的第四定位传感器。

9.根据权利要求7或8所述的平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，还包括外围防护罩，在所述外围防护罩上开设有两扇推拉门，所述推拉门与所述电器控制柜电连接，所述推拉门包括第一推拉门和第二推拉门，所述第一输送装置设置于所述第一推拉门处，所述第二输送装置设置于所述第二推拉门处。

10.根据权利要求9所述的平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，在所述外围防护罩上还装设有与所述电器控制柜电连接的人机界面触屏控制柜。