[发明专利]一种单发动机洗扫车及其油门控制系统及方法

权利要求书

1.一种单发动机洗扫车油门控制系统，其特征在于，包括：第一控制器、调速换挡装置、油门控制器和底盘ECU，其中，

第一控制器，用于在所述洗扫车被置于行驶运输状态时，使能底盘ECU控制发动机；在所述洗扫车被置于作业工作状态时，停止使能底盘ECU控制发动机，且使能油门控制器进行油门控制；

调速换挡装置，用于向用户提供可选择的作业工况档位，并获得用户选择的作业工况档位信息；

油门控制器，用于如果收到第一控制器的使能信号，则根据所述作业工况档位信息向底盘ECU输出速度控制信号；

底盘ECU，用于在第一控制器发出的使能信号的控制下，控制发动机转速；或者，如果收到油门控制器输出的速度控制信号，则根据所述速度控制信号调节发动机转速。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

发动机转速传感器，用于检测发动机当前实际转速信号；

则所述油门控制器，根据所述作业工况档位信息和所述发动机当前实际转速信号向底盘ECU输出速度控制信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述油门控制器，用于根据保存的工况等级信息，确定所述用户选择的作业工况档位所属的工况等级；并确定该工况等级对应的发动机目标转速，如果所述发动机实际转速与所述发动机目标转速的差值大于设定值，则根据所述发动机实际转速和所述发动机目标转速，向底盘ECU输出速度控制信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述速度控制信号为电压信号，且所述油门控制器，进一步用于存储发动机转速和电压的对应关系，

则所述油门控制器，用于当所述发动机实际转速与所述发动机目标转速的差值大于设定值时，获得相应的电压输出变化量，且所述电压输出变化量为发动机实际转速与发动机目标转速对应的电压之间的差值，根据所述电压输出变化量得到目标输出电压，并将所述目标输出电压经过比例积分PI调节后，得到每次经PI调解的输出电压变化量，输出给所述底盘ECU。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述油门控制器，用于将所述目标输出电压进行PI调节，得到每次经PI调解的输出电压变化量：

UK＝KP*_ΔEK+KI*(_ΔEK-_ΔE(K-1))，

其中，UK为目标输出电压，_ΔEK表示第K次转速向目标转速转换时对应的电压输出变化量，_ΔE(K-1)为第K-1次转速向目标转速转换时对应的输出电压变化量，KP和KI为小于1的设定系数。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调速换挡装置包括调速换挡电位计，或换挡选择开关。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制器包括使能电源、第一开关和第二开关，其中，所述使能电源连接第一开关和第二开关，第一开关连接所述油门控制器的使能接口，第二开关连接所述底盘ECU的使能接口。

8.一种洗扫车，其特征在于，包括权利要求1～7中任意一项所述的单发动机洗扫车油门控制系统。

9.一种单发动机洗扫车油门控制方法，应用于包括：第一控制器、调速换挡装置、油门控制器和底盘ECU的油门控制系统中，其特征在于，该方法包括以下步骤：

当所述洗扫车处于行驶运输状态时，第一控制单元使能底盘ECU对发动机进行控制；

当所述洗扫车被置于工作状态时，第一控制单元在所述洗扫车被置于作业工作状态时，停止使能底盘ECU控制发动机，且使能油门控制器进行油门控制；

油门控制器根据所述作业工况档位向底盘ECU输出速度控制信号，所述速度控制信号用于提供给底盘ECU进行速度控制。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：

检测发动机当前实际转速信号；

则油门控制器根据所述作业工况档位向底盘ECU输出速度控制信号，包括：

所述油门控制器根据所述作业工况档位和所述发动机当前实际转速信号向底盘ECU输出速度控制信号。