[发明专利]太阳能驱动遥控移动式割草机

权利要求书

1.一种太阳能驱动遥控移动式割草机，其特征在于：利用太阳能提供动力能源；太阳能电池板的支撑架采用不锈钢型材，用螺栓将支撑架与割草机的机身部位连接，可利用由型材组成的平行四杆机构根据太阳光与地面的倾斜角来适当调节太阳能电池板的斜度；上部采用有机玻璃罩，内部形成半椭球形空间；利用单片机进行控制，C语言编程，实现人工远距离红外遥控；采用切割/收集一体化装置，利用刀片旋转的离心力作用将割下的杂草甩进收集箱收集、储存。

2.根据权利要求1所述的太阳能驱动遥控移动式割草机，其特征在于：利用太阳能电池板将太阳能转化为电能以作为整机正常运行的动力能源，并采用铅酸蓄电池作为剩余能源储备装置；利用太阳能充放电控制器将太阳能电池板分别与直流电机和蓄电池连接，当光照充足时，首先由太阳能电池板将太阳能直接转换成电能，再由太阳能充放电控制器对转化的电能进行收集和分配，太阳能充放电控制器可智能调节太阳能电池板的工作电压，使太阳能电池板始终保持工作在最大功率点，对太阳能电池板发电功率的利用率提高了10—30％，通过太阳能充放电控制器收集和分配的电能既可以带动驱动电机、转向电机以及割草电机的转动同时又可以把多余的电能储存到铅酸蓄电池中；当光照不足时，主要由铅酸蓄电池中储存的电能为各个电机提供动力，从而实现了电能使用、储存一体化。

3.根据权利要求1所述的太阳能驱动遥控移动式割草机，其特征在于：支撑太阳能电池板的支撑架采用不锈钢型材，型材上有设有多个安装孔，以便实现灵活的安装和拆卸；型材做成的支撑架用来支撑太阳能电池板，而支撑架安放在行走小车上面的支撑板上，通过型材下部的螺栓将支撑架与割草机的机身部位的支撑板连接，用螺栓将太阳能电池板与支撑架连接，支撑架两侧分别采用平行四杆机构，以通过型材的前后摆动来实现太阳能电池板的摆动，这样就可以根据太阳光与地面的倾斜角来适当调节太阳能电池板的斜度，以增大受光面积，提高了太阳能的利用效率。

4.根据权利要求1所述的太阳能驱动遥控移动式割草机，其特征在于：支撑架上面安装有机玻璃板；太阳能板上部采用无色透明的有机玻璃罩，用有机玻璃胶把罩顶与放在支撑架的前侧板粘合（前侧板通过螺栓固定在支撑架上），而有机玻璃的另一侧也与后侧板粘结（后侧板通过连接块与连接，该连接块可以沿型材滑动，这样通过有机玻璃和前后侧板就形成了一个半椭球形空间，增大了太阳能电池板的采光面积，提高了太阳能的利用效；利用金属胶把有机玻璃制成的左右侧板分别与顶部有机玻璃粘合（左右侧板可随顶部侧板运动），操作者可以从侧面调节太阳能电池板的倾斜度。

5.根据权利要求1所述的太阳能驱动遥控移动式割草机，其特征在于：利用单片机进行控制，通过C语言编程，可进行人工远距离红外遥控，实现割草机的前进、后退、拐弯、变速等各种操作；割草机采用单片机作为核心控制元件，将太能能转化的电能驱动单片机工作，单片机与直流电机驱动模块连接，驱动模块接收来自单片机的运动指令并将该指令转化成电信号来驱动相应直流电机按照指令进行动作，单片机采用C语言进行编程，编制的程序实现了电机的前进、后退、转向和割草启停等功能；通过变压器把太阳能电池板的24V电压转化为5V电压，变压器的OUT5V引脚通过接线与单片机的DC直流电源接口相连，而割草电机通过空气开关与直流电源相连，然后通过L298电机驱动模块控制驱动电机、转向电机的转动，可实现整体装置的前进、后退、拐弯、变速等各种操作；工作时，操作者按遥控器发送动作指令，红外线接收头收到信号后将信息传给单片机进行处理，单片机处理后发送信号给驱动模块以驱动相应电机动作，完成操作者的意愿；即当操作者按下遥控器按键后，遥控器发射红外线并编译成遥控码，接收电路（接收头）完成从红外线接收到输出TTL 电平信号，并同时把信号传送给单片机；接线方法是将单片机的引脚分别与驱动模块的引脚相连，驱动模块的power正、负引脚通过熔断器连接到直流电源的正负极，驱动模块引脚A的正负极连接到转向电机，驱动模块的输出引脚B的正、负极接驱动电机，直流电源的正、负极与降压器的的正、负引脚相连。

6.根据权利要求1所述的太阳能驱动遥控移动式割草机，其特征在于：采用圆盘形切割器，利用高速旋转的割刀对杂草进行无支撑切割；它的工作部件由一个圆形刀盘和数个用螺母连接在刀盘上的刀片组成；在驱动力的作用下，刀片能够很容易地将杂草切断；圆盘形切割器由刀具及其连接部分组成，刀具包括刀盘和安装在刀盘上的刀片，连接部分包括传动轴套、联轴器等；传动轴通过联轴器与电机轴套连接以实现传动，轴套上攻有螺纹，刀盘通过上下两个螺母加以紧固，轴套表面开有一个纵向定位键槽，刀盘与轴套用键配合，键在键槽内的位置可滑动，通过旋进或旋出螺母即可实现了割草刀片的工作高度调节；该结构方便拆卸更换，不易缠草；通过在电机轴套的外圆弧表面上设置定位槽与键配合后，就能起到防止刀片与电机轴套之间产生相对转动的作用，并且能够提高工作效率，保障使用者的安全；收集箱通过框架结构固定安装在机身上，通过调节前后框杆的高度差可以调节收集箱的倾斜角度，以便调节割草器割草空间和割下杂草的储存容积；利用刀盘旋转的离心力作用将杂草甩进收集箱，可以对杂草的收集，实现了切割-收集一体化。