[发明专利]一种字牌自动洗牌发牌机控制系统和实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种休闲娱乐场所所用的机器控制系统和实现方法，尤其是一种字牌自动洗牌发牌机控制系统和实现方法。

背景技术

字牌又称为桥字牌或长牌，广泛流行于湖南、四川等地区，是当地普通市民业余文化娱乐生活中最常选用的一种纸牌娱乐工具，也是普通市民最爱选择的游艺、益智休闲文化娱乐活动。传统的字牌洗牌和发牌完全由人工来完成，但是这种洗牌和发牌的方式效率低，较浪费时间。

发明内容

为了弥补现有技术不足，本发明提供了一种字牌自动洗牌发牌机控制系统和实现方法，确保了字牌的洗牌、发牌过程都是全自动智能运作。

本发明的目的是提供一种字牌自动洗牌发牌机控制系统，该字牌自动发牌机包括运牌机构、与运牌机构连接的储牌室、设置在储牌室底部的拨牌机构、位于运牌机构下方沿其运动方向设置的多个分牌机构、位于分牌机构下方的承牌仓、设置在承牌仓后端的推牌杆和与承牌仓前端开口处平行的承牌板，该字牌自动洗牌发牌机的控制系统包括一控制主板，控制主板分别连接有牌位检测光控板、按键主控板、开盖电机、拨牌电机、传送带电机、选牌电磁铁、推牌电机和升降电机；

按键主控板用于将接收的操作指令发送给控制主板，控制主板驱动开盖电机带动储牌室打开顶盖完成放牌动作，继而驱动拨牌电机带动拨牌机构开始拨牌动作，驱动传送带电机带动运牌机构开始运牌动作；

牌位检测光控板用于将检测到的处于运送中的牌的位置信号发送给控制主板，控制主板控制选牌电磁铁的通断电，选择是否带动分牌机构将检测到的牌放入承牌仓，完成分牌动作；

推牌电机在控制主板的驱动下，带动推牌杆将承牌仓内已全部分好的牌推入承牌板，继而所述升降电机在控制主板的驱动下，带动承牌板上升，完成送牌动作。

进一步，牌位检测光控板连接有多个牌位检测装置（图中仅示意出与牌位检测光控板连接有一个牌位检测装置），该牌位检测装置沿运牌机构运动方向一侧设置，且对应位于分牌机构的正上方；当牌位检测装置检测到与其正对处有牌通过时，就将该信号反馈给牌位检测光控板，牌位检测光控板再将该信号发送给控制主板，以控制电磁铁是否通电带动分牌机构动作，将牌放入所处分牌机构下方的承牌仓。

进一步，牌位检测装置为红外感应装置，该红外感应装置通过红外光线的反射与否检测出与其正对处是否有牌通过。

进一步，当控制主板控制选牌电磁铁通电，带动分牌机构选择将该张牌放入承牌仓的同时，对该承牌仓放入牌的张数和进入运牌机构中牌的总张数进行计数。

进一步，控制主板还连接有一霍尔监测器，用于检测反馈升降电机在控制主板驱动下，是否带动承牌板上升至预定最高点或下降至预定最低点。

本发明的另一个目的是提供一种字牌自动洗牌发牌机控制实现方法，该方法包括以下步骤：

S3、控制主板驱动拨牌电机，带动拨牌机构开始拨牌动作，同时，驱动运输带电机，带动运牌机构开始运牌动作；

S4、控制主板接收牌位检测光控板实时发送的运输中牌的位置信息，根据已预设好的牌序和承牌仓的对应关系，当检测出牌已运动到其所对应的承牌仓上方时，控制主板控制选牌电磁铁通电带动此处承牌仓上方的分牌机构动作，使牌落入承牌仓，同时，控制主板对每个承牌仓放入牌的张数和进入运牌机构中牌的总张数进行计数；

S5、当牌已全部分完时，控制主板驱动推牌电机带动推牌杆将承牌仓内的牌推入承牌板，继而驱动升降电机带动承牌板上升完成送牌动作。

进一步，在步骤S4中，控制主板接收牌位检测光控板实时发送的运输中牌的位置信息，根据已预设好的牌序和承牌仓的对应关系，当检测出牌已运动到其所对应的承牌仓上方时，控制主板控制选牌电磁铁通电带动此处承牌仓上方的分牌机构动作，并对分牌机构动作后的恢复设置一定延迟时间，以等待牌的到来，使其落入承牌仓。

进一步，在步骤S3之前，还包括步骤S2：

按键主控板接收操作指令，发送给控制主板，控制主板开始响应运作；操作指令包括玩法模式选择，该玩法模式包括承牌仓的数目选择和每个承牌仓分配的牌数选择，当控制主板接收到玩法模式选择指令后，分牌程序随机产生牌序和承牌仓的对应关系。

进一步，在步骤S2之前，还包括步骤S1：

字牌自动洗牌发牌机上电初始化，推牌电机和升降电机在控制主板的驱动下，进行送牌动作，以确定承牌仓内没有残余的牌。