[发明专利]粘稠体泵送机构的控制装置、控制方法及混凝土泵

权利要求书

1.一种控制装置，用于粘稠体泵送机构，其特征在于，包括：

至少一个功能器件，用于实现至少一个相应的功能；

至少一个检测单元，用于检测所述至少一个功能部件实现所述至少一个相应的功能后相应的运行性能；以及

一个控制单元，分别连接所述至少一个功能器件和所述至少一个检测单元，根据泵送机构中活塞的位置控制所述至少一个功能器件实现所述至少一个相应的功能，以及根据所述检测单元反馈的信号调节向所述至少一个功能器件发送控制信号的时间，使相应的运行性能达到最佳。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述至少一个功能器件包括主油泵排量调节装置、主阀组和副阀组中的至少一个；相应地，所述运行性能为以下三种中的至少一种：液压系统的压力冲击、主油缸活塞是否撞缸或运行到位、以及砼缸活塞的换向与混凝土分配阀的运动是否一致。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述控制装置还包括专家库，用于存储多种工况下所述控制单元向所述功能器件发送控制信号的时间。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于：所述控制装置还包括用于检测当前工况信息的工况采集单元；所述控制单元包括工况匹配模块，用于根据检测到的工况信息，从专家库中找出最接近的发送控制信号的时间。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于：所述控制单元包括更新模块，用于将当前工况信息以及调节后的向所述至少一个功能器件发送控制信号的时间更新到所述专家库中。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述活塞的位置为砼缸活塞的位置或主油缸活塞的位置。

7.一种混凝土泵，包括泵送机构及其控制装置，其特征在于：该泵送机构的控制装置采用权利要求1-6任一项所述的控制装置。

8.一种控制方法，用于提高粘稠体泵送机构的泵送性能，其特征在于，包括以下步骤：

根据泵送机构中活塞的位置控制至少一个功能器件，以实现至少一个相应的功能；

实时检测实现所述至少一个相应的功能后相应的运行性能；以及

根据检测结果，调节从收到活塞位置信号到向所述至少一个功能器件发送控制信号的时间。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述至少一个功能器件包括主油泵排量调节装置、主阀组和副阀组中的至少一个；相应地，所述运行性能为以下三种中的至少一种：液压系统的压力冲击、主油缸活塞是否撞缸或运行到位、以及砼缸活塞的换向与混凝土分配阀的运动是否一致。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：还包括从专家库中获取向所述功能器件发送控制信号的时间的步骤。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：还包括检测当前工况信息并从专家库中找出最接近的发送控制信号的时间的步骤。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于：还包括将当前工况信息及调节后的从收到活塞位置信号到向所述至少一个功能器件发送控制信号的时间更新到专家库的步骤。

13.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述活塞的位置为砼缸活塞的位置或主油缸活塞的位置。