[发明专利]一种挖掘机油门控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机油门控制装置，包括发动机喷油泵和油门设定部件，其特征在于，还包括控制器和步进电机，所述油门设定部件与所述控制器连接，所述步进电机通过一传动结构与所述发动机喷油泵机械连接，所述步进电机与所述控制器电性连接；

所述控制器接收所述油门设定部件发出的油门设定信号并转换成步进电机的驱动信号输出至所述步进电机，所述步进电机通过所述传动结构驱动所述发动机喷油泵工作。

2.如权利要求1所述挖掘机油门控制装置，其特征在于，所述步进电机为高速双向四拍步进电机。

3.如权利要求1所述挖掘机油门控制装置，其特征在于，所述传动结构与所述发动机喷油泵的连接方式为拉线。

4.如权利要求2所述挖掘机油门控制装置，其特征在于，所述传动结构包括减速部件，所述减速部件的减速比为1：44。

5.如权利要求2所述挖掘机油门控制装置，其特征在于，所述控制器包括细分驱动器，所述细分驱动器工作与1/16细分状态。

6.如权利要求3所述挖掘机油门控制装置，其特征在于，所述步进电机通过输出端上的齿轮与所述传动结构连接，所述齿轮齿数为50齿。

7.一种挖掘机油门控制方法，包括通过传动结构与发动机喷油泵连接的步进电机，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤a、设定一递增或者递减的离散频点序列；

步骤b、使所述步进电机以所述频点序列依次改变运转频率，且使所述步进电机的运转频率于所述频点序列中的每个频点稳定运转后再向所述频点序列中的下一个频点变化。

8.如权利要求7所述挖掘机油门控制方法，其特征在于，所述频点序列递增时所述频点序列中的第一个频点为所述步进电机的启动频率，所述频点序列中的最后一个频点为所述步进电机的最高频率。

9.如权利要求7所述挖掘机油门控制方法，其特征在于，所述频点序列递减时所述频点序列中的第一个频点为所述步进电机的最高频率，所述频点序列中的最后一个频点为所述步进电机的启动频率。