[发明专利]具有能移动的按键的接触敏感的屏幕

说明书

技术领域

本发明涉及用于注模机(Spritzgieβmaschine)或机械手(Handlingroboter)的尤其是便携式的或固定安装的操作单元的接触敏感的屏幕，包括操作区域，具有大量能在屏幕上显示并具有分配的接触敏感的操纵区域的机器操作按键；和至少一个用于机器特定参数的显示区域。本发明还涉及具有这样的屏幕的用于注模机或机械手(例如，直线或弯曲臂)的操作单元以及带有一个这样的操作单元的注模机。

背景技术

在注模机操作单元的接触敏感的屏幕(触摸屏)上主要以图形显示该机器、机械手或所连接的外围设备的运动过程所要求的按键。一般，这个注模机用的操作单元主要安排在注模机的范围内，其中操作者可以很好地总览该注摸机的功能和运动过程。即使在出现缺陷的情况下操作者也能以此迅速地作出反应并立即操作适当的机器操作按键。

现在操作者在观察机械零件本身的运动过程时，操作者可能无法或很难在触摸屏表面上同时还观察他的手指触摸点。因此，操作者可能无意中按错键或没有按在要求的按键上，使得该机器不进行要求的过程或引起误动作。

为了排除这个问题，从WO 2008/071669A1已知一种借助于注模机操作单元触摸屏上的触觉按键手指引导类型。然而触觉按键的安装烦琐而且成本过高。此外，各个机器操作按键的位置与安排在屏幕表面上的触觉按键结合。

发明内容

因此，本发明的任务在于给出一种用于注模机或机械手的操作单元的与技术现状相比经过改善的接触敏感的屏幕。尤其应该把屏幕或机器操作按键的误触减到最小或将其排除，使得操作单元的操作者可以把注意力完全集中在注模机的运动过程上，而不必在运动过程期间注意他的手指在屏幕上的位置。

对于具有权利要求1前序部分特征的屏幕，这通过以下方式实现，即机器操作按键能通过对其触摸而使其位置变化，其中可以特别优选地规定：接触时被操纵的机器操作按键的操纵区域随着手指一起迁移。也就是说，若用于运动过程的一个这样的机器操作按键被手指或笔(Stift)按压，则操纵区域(特别优选地是所显示的按键)随着手指或者笔的接触位置而一起移动。以此达到以下目的，即操作者可以把目光从屏幕移开和把目光移到机器运动上，而他不必把手指或笔总是准确留在屏幕表面同一位置上。当手指移开时，在可设置的一段时间之后操纵区域或所显示的按键又回到其最初的位置上。按键还可以随着接触任意地变大并且以放大显示的形式随着接触位置一起移动。

因此，按照本发明的一个实施例优选可以规定，屏幕上被操纵的机器操作按键的显示大小与操纵区域的大小一致。也就是说，被分配以被编程的特定功能的屏幕上的接触敏感区域与机器操作按键的显示大小一致。自然，按键显示以及操纵区域也可以任意放大。

为了再次取消机械手或机器操作按键的按键位置改变，可以在屏幕上或屏幕附近设置一个单独的按键。然而，为了取消功能最好规定，按键的位置改变的持续时间取决于所操纵的机器操作按键的接触持续时间。为此最好可以规定，在接触持续时间结束之后，该按键又被拉回到最初的位置。最好规定，该按键在接触持续时间结束之后在0.1秒到10秒之间、优选在0.5秒到2.5秒之间的时间段内(对应于手指或笔离开按键之后的“不接触时间”)又移回最初的位置上。

也就是说，当操作者的手指短时间地从该机器操作按键或其操纵区域移开时，该按键仍旧短时间地停留在它们当前的位置上(例如，一秒长)，因此操作者例如还可以进行点动运行(Tippbetrieb)。然而，一旦手指从屏幕移开，机械零件本身的运动功能总是应该立即停止。如果手指在该段时间结束之后不回来，则该按键便立即移回，而操作者可以以相同的方式方法操纵另一个按键或继续一般的操纵。对此还可以特别优选地规定，如果手指或笔在确定的时间内再次接触屏幕，则按键显示随着手指或笔的接触位置回到屏幕上而跳到在可能的情况下是新的接触位置上。亦即，在“不接触时间”内再次接触的情况下，按键便跟随手指，无论手指重新出现在哪一个位置。因此，如果在“不接触时间”内手指回到屏幕任意位置，则按键跳到接触位置并重新完全有效(继续机器运动)。

为了还使得能够以所谓的多点触摸屏幕(Multitouch-Bildschirm)实现双手或多手操作，最好可以规定，至少两个机器操作按键的位置能通过其接触而改变。这时最好可以规定，在1秒、优选为0.5秒的预先给定的时间内接触两个机械手或机器操作按键的情况下，这两个机器操作按键都进行偏移。这个最大时间间隔还可以通过编程编得更短，编程为最大0.25秒，以此只有在基本上同时接触两个机器操作按键时，这两个机器操作按键才进行偏移。