[发明专利]基于动态多车型路径规划的禁忌搜索仿真优化系统及方法无效
申请号: | 201110402711.8 | 申请日: | 2011-12-07 |
公开(公告)号: | CN102538812A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 范文慧;徐华予;王威;寿文卉 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京中伟智信专利商标代理事务所 11325 | 代理人: | 张岱 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 动态 车型 路径 规划 禁忌 搜索 仿真 优化 系统 方法 | ||
1.一种基于动态多车型路径规划的禁忌搜索仿真优化系统,其特征在于,包括信息录入模块、数据存储模块、网络优化模块、控制模块、比较模块以及显示模块,其中;
信息录入模块,将路径信息数据录入到系统中;
数据存储模块,存储被录入的路径信息数据;
网络优化模块,根据数据存储模块内的路径信息数据产生多个路径方案;
控制模块,对每个路径方案进行仿真处理;
判断模块,对仿真结果进行判断,得出最佳路径方案;
显示模块,将最佳路径方案进行显示。
2.根据权利要求1所述的基于动态多车型路径规划的禁忌搜索仿真优化系统,其特征在于,所述控制模块包括出发控制单元、行驶控制单元、服务控制单元和返回控制单元,其中;
出发控制单元,对路径方案中的出发事件进行仿真处理;
行驶控制单元,对路径方案中的行驶事件进行仿真处理;
服务控制单元,对路径方案中的服务事件进行仿真处理;
返回控制单元,对路径方案中的返回事件进行仿真处理。
3.一种优化方法,其特征在于,包括以下步骤;
将路径信息数据录入到系统中并存储;
根据存储的路径信息数据制定多个路径方案;
对每个路径方案中的事件进行仿真处理并判断,得出最佳路径方案并显示。
4.根据权利要求3所述的优化方法,其特征在于,对路径方案中的出发事件进行仿真处理包括以下步骤:
设置仿真钟,置为零,预设当天所需最长工作时间;
读取所规划路径上所有需求点的路径信息;
读取所派车辆的车载重量信息;
计算所有需求点的需求物品重量总和,并与所派车辆的车载重量比较:
若需求物品重量总和大于所派车辆的车载重量,则读取另一车辆信息;
若需求物品重量总和小于所派车辆的车载重量,则进行行驶事件的仿真处理。
5.根据权利要求4所述的优化方法,其特征在于,对路径方案中的行驶事件进行仿真处理包括以下步骤:
计算事件中起始需求点和终止需求点之间的行驶时间,计入到仿真钟;
读取到达终止需求点所预设的时间范围;
并使时间上限值与仿真钟所记时间值进行比较:
若时间上限值大于仿真钟所记时间值,则进入服务事件的仿真处理;
若时间上限值小于仿真钟所记时间值,则等待服务。
6.根据权利要求5所述的优化方法,其特征在于,对路径方案中的服务事件进行仿真处理包括以下步骤:
计算服务事件中需求点的服务时间,并计入到在行驶事件中重置后的仿真钟;
判断是否存在下一个需求点:
若存在,则重新进入行驶事件的仿真处理;
若不存在,则进入返回事件的仿真处理。
7.根据权利要求6所述的优化方法,其特征在于,对路径方案中的返回事件进行仿真处理包括以下步骤:
计算从最终需求点回到配送中心的行驶时间,计入在最后服务事件后的仿真钟,并与预设当天所需时间比较:
若仿真钟最终时间大于预设当天所需时间,则工作超时;
若仿真钟最终时间大于预设当天所需时间,则进行下一个路径方案的仿真处理,仿真钟重置为零。
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