[发明专利]基于动态多车型路径规划的禁忌搜索仿真优化系统及方法无效

专利信息
申请号: 201110402711.8 申请日: 2011-12-07
公开(公告)号: CN102538812A 公开(公告)日: 2012-07-04
发明(设计)人: 范文慧;徐华予;王威;寿文卉 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34
代理公司: 北京中伟智信专利商标代理事务所 11325 代理人: 张岱
地址: 100084*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 动态 车型 路径 规划 禁忌 搜索 仿真 优化 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种基于动态多车型路径规划的禁忌搜索仿真优化系统,其特征在于,包括信息录入模块、数据存储模块、网络优化模块、控制模块、比较模块以及显示模块,其中;

信息录入模块,将路径信息数据录入到系统中;

数据存储模块,存储被录入的路径信息数据;

网络优化模块,根据数据存储模块内的路径信息数据产生多个路径方案;

控制模块,对每个路径方案进行仿真处理;

判断模块,对仿真结果进行判断,得出最佳路径方案;

显示模块,将最佳路径方案进行显示。

2.根据权利要求1所述的基于动态多车型路径规划的禁忌搜索仿真优化系统,其特征在于,所述控制模块包括出发控制单元、行驶控制单元、服务控制单元和返回控制单元,其中;

出发控制单元,对路径方案中的出发事件进行仿真处理;

行驶控制单元,对路径方案中的行驶事件进行仿真处理;

服务控制单元,对路径方案中的服务事件进行仿真处理;

返回控制单元,对路径方案中的返回事件进行仿真处理。

3.一种优化方法,其特征在于,包括以下步骤;

将路径信息数据录入到系统中并存储;

根据存储的路径信息数据制定多个路径方案;

对每个路径方案中的事件进行仿真处理并判断,得出最佳路径方案并显示。

4.根据权利要求3所述的优化方法,其特征在于,对路径方案中的出发事件进行仿真处理包括以下步骤:

设置仿真钟,置为零,预设当天所需最长工作时间;

读取所规划路径上所有需求点的路径信息;

读取所派车辆的车载重量信息;

计算所有需求点的需求物品重量总和,并与所派车辆的车载重量比较:

若需求物品重量总和大于所派车辆的车载重量,则读取另一车辆信息;

若需求物品重量总和小于所派车辆的车载重量,则进行行驶事件的仿真处理。

5.根据权利要求4所述的优化方法,其特征在于,对路径方案中的行驶事件进行仿真处理包括以下步骤:

计算事件中起始需求点和终止需求点之间的行驶时间,计入到仿真钟;

读取到达终止需求点所预设的时间范围;

并使时间上限值与仿真钟所记时间值进行比较:

若时间上限值大于仿真钟所记时间值,则进入服务事件的仿真处理;

若时间上限值小于仿真钟所记时间值,则等待服务。

6.根据权利要求5所述的优化方法,其特征在于,对路径方案中的服务事件进行仿真处理包括以下步骤:

计算服务事件中需求点的服务时间,并计入到在行驶事件中重置后的仿真钟;

判断是否存在下一个需求点:

若存在,则重新进入行驶事件的仿真处理;

若不存在,则进入返回事件的仿真处理。

7.根据权利要求6所述的优化方法,其特征在于,对路径方案中的返回事件进行仿真处理包括以下步骤:

计算从最终需求点回到配送中心的行驶时间,计入在最后服务事件后的仿真钟,并与预设当天所需时间比较:

若仿真钟最终时间大于预设当天所需时间,则工作超时;

若仿真钟最终时间大于预设当天所需时间,则进行下一个路径方案的仿真处理,仿真钟重置为零。

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