[发明专利]检测装置、电子设备以及机械手

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，具有：

检测部，其具有设置在第1基板上、检测压力的有无的第1传感器，和将所述压力的大小和方向进行分离的压力分量分离机构；以及

控制部，其基于所述第1传感器的检测结果对所述压力分量分离机构的检测动作进行控制。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述压力分量分离机构由下述部件构成，即：多个第2传感器，配置在所述第1基板上的基准点的周围，对压力的大小进行检测；和弹性体突起，其被设置在与上述第1基板对置配置的第2基板、且其前端部抵接在俯视下与所述基准点重叠的位置。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

在由所述第1传感器检测出存在压力的情况下，根据来自所述控制部的信号，所述多个第2传感器开始压力值的检测。

4.根据权利要求1至权利要求3中任意一项所述的检测装置，其特征在于，

所述第1传感器在俯视下被配置于至少两个所述压力分量分离机构之间。

5.根据权利要求1至权利要求3中任意一项所述的检测装置，其特征在于，

俯视下在所述第1传感器的周围配置有至少两个所述压力分量分离机构。

6.根据权利要求2至权利要求5中任意一项所述的检测装置，其特征在于，

所述多个第2传感器相对于所述基准点，被配置成点对称。

7.根据权利要求2至权利要求6中任意一项所述的检测装置，其特征在于，

所述多个第2传感器俯视下在相互正交的2个方向被配置成矩阵状。

8.根据权利要求2至权利要求7中任意一项所述的检测装置，其特征在于，

所述多个第2传感器在每个单位检测区域中被配置成至少4行4列。

9.根据权利要求3至权利要求8中任意一项所述的检测装置，其特征在于，

所述第1传感器具有对置配置在所述第1基板上的第1电极和第2电极，

所述第2传感器具有对置配置在所述第1基板上的第3电极和第4电极，

至少在上述第3电极与上述第4电极之间配置有感压导电体。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，

所述第1传感器的所述第1电极的俯视面积比所述第2传感器的所述第3电极的俯视面积大。

11.一种电子设备，其特征在于，

具有权利要求1至权利要求10中任意一项所述的检测装置。

12.一种机械手，其特征在于，

具有权利要求1至权利要求10中任意一项所述的检测装置。