[发明专利]纯电动汽车动力系统仿真平台

权利要求书

1.一种纯电动汽车动力系统仿真平台，其特征在于：本仿真平台包括模拟整车系统、模拟负载系统、仪表模块和诊断模块；

所述模拟整车系统包括大功率直流电源模块、主电机控制子系统、整车控制指令子系统和整车散热子系统，所述主电机控制子系统包括指令接口、网络接口和主电机机械功输入/输出接口，所述整车控制指令子系统包括制动传感器、加速踏板、档位开关、钥匙信号和传感器信号，所述大功率直流电源模块通过正/负母线排连接所述主电机控制子系统，所述整车控制指令子系统连接所述主电机控制子系统的指令接口，所述整车散热子系统模拟整车散热环境并与整车散热相同布置；

所述模拟负载系统包括负载电机控制子系统和能量释放辅助子系统，所述负载电机控制子系统包括网络接口和负载电机机械功输入/输出接口，所述大功率直流电源模块通过正/负母线排连接所述负载电机控制子系统和能量释放辅助子系统，所述主电机控制子系统的网络接口通过CAN总线连接所述负载电机控制子系统的网络接口，所述主电机控制子系统的主电机机械功输入/输出接口连接所述负载电机控制子系统的负载电机机械功输入/输出接口；

所述仪表模块和诊断模块连接所述CAN总线。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车动力系统仿真平台，其特征在于：所述主电机控制子系统集成整车控制器功能，其预设协调电机控制算法、整车附件输入信息采集、输出整车附件控制信息和整车控制逻辑的系统控制软件。

3.根据权利要求2所述的纯电动汽车动力系统仿真平台，其特征在于：所述系统控制软件设定五种基本状态，分别为弱电状态、上强电状态、运行状态、下强电状态、故障状态，主电机控制子系统按照设定的状态顺序执行，出现故障时，从当前状态切换至故障状态运行，当故障排除时，主电机控制子系统退出故障状态并根据当前条件进入相应状态，在相应状态下，主电机控制子系统执行相应动作，分别为：

弱电状态：开机自检、部件初始化、或者关机处理；

上强电状态：主电机控制子系统进行预充电；

运行状态：执行整车控制逻辑、主电机控制子系统应用层软件、主电机控制子系统电机控制软件以及整车控制指令子系统和整车附件控制信息的输入/输出；

下强电状态；主电机控制子系统快速下电；

故障状态；对故障分级、分类处理。

4.根据权利要求1所述的纯电动汽车动力系统仿真平台，其特征在于：所述模拟负载系统通过负载电机控制子系统实现对主电机控制子系统的加载，整车控制逻辑根据油门踏板的开度转换成主电机控制子系统的力矩命令输出，当主电机控制子系统输出力矩大于负载电机控制子系统力矩时，整个系统加速，当主电机控制子系统输出力矩小于负载电机控制子系统力矩时，整个系统减速，两者相等时，整个系统达到平衡；负载电机控制子系统根据整车质量、行车坡度、摩擦力和风阻参数，提供相应的负载。