[发明专利]一种操控杆的复位电路

权利要求书

1.一种用于操控杆的复位电路，包括：延时电路(101)、延时复位电路(102)、复位时间控制电路(103)和位于所述操控杆(20)与电源之间的常闭电子开关(104)；其中，

所述延时电路(101)用于在所述操控杆(20)输出控制信号时，对所述控制信号的输出时长进行计时，并在所述输出时长达到设定的安全时间时，向复位时间控制电路(103)输出复位触发信号；

所述延时复位电路(102)用于在所述操控杆(20)输出无效信号时，对所述延时电路(101)的计时进行复位；

所述复位时间控制电路(103)用于在所述延时电路(101)输出复位触发信号时，控制所述电子开关(104)断开，在断开时长达到设定的复位时间时，控制所述电子开关(104)闭合。

2.根据权利要求1所述的复位电路，其特征在于，所述延时电路(101)包括：第一RC延时电路和带正反馈的第一比较电路；其中，

所述第一RC延时电路包括串联的第一充放电电阻(R1)和第一充放电电容(C1)，其中，第一充放电电阻(R1)的一端与所述操控杆(20)的输出端相连，另一端与所述第一充放电电容(C1)的正向端以及所述第一比较电路的反向输入端相连；所述第一充放电电容(C1)的另一端接地；

所述第一比较电路的输出端作为所述延时电路(101)的输出端。

3.根据权利要求2所述的复位电路，其特征在于，所述第一比较电路包括：第一比较器(U1)、第一分压电路、反馈电路和第一上拉电阻(R5)；

所述第一比较器(U1)的反向输入端与所述第一充放电电容(C1)的正向端相连，同向输入端与所述第一分压电路的比较电压输出端及所述反馈电路的输出端相连；所述第一比较器(U1)的输出端作为所述延时电路(101)的输出端，并与所述反馈电路的输入端及所述第一上拉电阻(R5)的一端相连；所述第一上拉电阻(R5)的另一端连接至电源。

4.根据权利要求2所述的复位电路，其特征在于，所述延时复位电路(102)包括：反向器(U2)、第二RC延时电路、第一开关管(V1)和放电电阻(R8)；其中，

所述反向器(U2)的输入端与所述操控杆(20)的输出端相连；

所述第二RC延时电路包括串联的第二充放电电阻(R7)和第二充放电电容(C2)，其中第二充放电电阻(R7)的一端与所述反向器(U2)的输出端相连，另一端与所述第一开关管(V1)的门极以及第二充放电电容(C2)的正向端相连；第二充放电电容(C2)的另一端接地；

所述第一开关管(V1)的漏极通过所述放电电阻(R8)与所述第一充放电电容(C1)的正向端相连，所述第一开关管(V1)的源极接地。

5.根据权利要求1所述的复位电路，其特征在于，所述复位时间控制电路(103)包括：第三RC延时电路、第二比较电路和反向器(U4)；其中，

所述第三RC延时电路包括串联的充电电阻(R9)和第三充放电电容(C3)，其中，第三充放电电容(C3)的一端与所述延时电路(101)的输出端相连，另一端与充电电阻(R9)的一端以及第二比较电路的同向输入端相连；所述充电电阻(R9)的另一端与电源相连；

所述第二比较电路的输出端与所述反向器(U4)的输入端相连；

所述反向器(U4)的输出端作为所述复位时间控制电路(103)的输出端。

6.根据权利要求5所述的复位电路，其特征在于，所述第二比较电路包括：第二比较器(U3)、第二分压电路和第二上拉电阻(R12)；

所述第二比较器(U3)的同向输入端作为所述第二比较电路的同向输入端，反向输入端与所述第二分压电路的比较电压输出端相连，输出端与所述第二上拉电阻(R12)的一端及所述反向器(U4)的输入端相连；所述第二上拉电阻(R12)的另一端连接至电源。

7.根据权利要求5或6所述的复位电路，其特征在于，所述电子开关(104)为第二开关管(V2)，所述第二开关管(V2)的源极与电源相连，漏极与操控杆(20)相连，门极与所述复位时间控制电路(103)的输出端相连。

8.一种医疗设备，包括操控杆(20)，其特征在于，还包括如权利要求1至7中任一项所述的复位电路。