[发明专利]一种公交车辆位置感知及调度优化方法及其系统

权利要求书

1.一种公交车辆位置感知及调度优化方法，其特征在于，步骤如下：

（1）分析线路状态，确定线路关键节点，并在关键节点处安装位置感知设备和信息传输设备；

（2）在公交上安装与步骤（1）中所述位置感知设备匹配的射频卡；在调度中心安装服务器，所述服务器与与步骤（1）中的信息传输设备连通；

（3）某公交车在通过（1）中节点时，所述位置感知设备感知该公交车上的射频卡信息，并通过信息传输设备传输至服务器；

（4）所述服务器在接收信息后，结合预知行程时间推算线路运营公交车的运营状况，根据运营状况发出指令；

（5）公交车接收调度信息后，司机做出响应。

2.根据权利要求1所述的一种公交车辆感知及调度优化方法，其特征在于：步骤（1）中分析线路状态，确定线路关键节点的方法为：公交车辆停靠、等待耗时的位置为线路关键节点，在相邻两关键节点间公交车正常、不间断行驶，且平均速度和时间为预知。

3.根据权利要求1所述的一种公交车辆感知及调度优化方法，其特征在于：步骤（4）中服务器发出的指令包括发车、停车、加速、减速。

4.一种公交车辆位置感知及调度优化系统，其特征在于：包括设置在线路关键节点处的位置感知设备和信息传输设备、安装在公交车上的射频卡和设置在调度中心的服务器，其中，所述射频卡与所述位置读取设备匹配，所述位置读取设备与所述信息传输设备连接，所述信息传输设备与所述服务器连通。

5.根据权利要求4所述的一种公交车辆感知及调度优化系统，其特征在于：所述信息传输设备包括微控制单元和与微控制单元连接的无线通讯模块、3G模块、有线传输接口、存储模块和路侧电源。

6.根据权利要求4所述的一种公交车辆感知及调度优化系统，其特征在于：所述位置读取设备与至少一个射频卡匹配，所述服务器与至少一个信息传输设备连通。

7.根据权利要求4所述的一种公交车辆感知及调度优化系统，其特征在于：所述的位置读取设备和射频卡均为半有源设备，其有效读取距离为3至300米。

8.根据权利要求4所述的一种公交车辆感知及调度优化系统，其特征在于：所述信息传输设备与位置读取设备之间采用有线和（或）无线的方式连通。

9.根据权利要求4所述的一种公交车辆感知及调度优化系统，其特征在于：所述信息传输设备与服务器之间采用有线和（或）无线的方式连通。