[发明专利]错相位并联组合柱塞式液压泵

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于机械工程液压传动技术领域的组合式液压泵，更确切地说，本发明涉及一种错相位并联组合柱塞式液压泵。

背景技术

柱塞式液压泵(简称为柱塞泵)，它是依靠柱塞的往复运动，改变柱塞缸内的容积进行吸入和排出液体的泵。柱塞泵的形式很多，按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵。柱塞泵因具有参数高、效率高、寿命长、变量方便等优点而成为液压传动中的重要动力元件。被广泛用于高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合，如龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、航空航天、精密机械等得到广泛的应用。根据柱塞泵的流量理论，任何结构型式的柱塞泵都无一例外地存在流量脉动，即柱塞泵的瞬时输出流量呈周期性变化。奇数柱塞泵比其临近的偶数柱塞泵流量脉动小得多，且随着柱塞数的增加而是流量脉动减小。液压系统中的流量脉动必然引起压力脉动，因而会造成整个液压系统中各元件作周期性的振动、爬行、噪声，甚至损坏。为了减小脉动，传统的液压泵常采用奇数柱塞泵，且采用增加蓄能器和应用软管等措施，这些措施只能消除部分脉动，却无法定量计算脉动的减小值；也有采用液压泵增加柱塞数的方法，但是受结构所限，柱塞数难以太多且无级，无法大幅度减小液压泵引起的系统流量脉动和压力脉动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有液压泵引起的系统流量脉动和压力脉动的问题，提供了一种错相位并联组合柱塞式液压泵。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：一种错相位并联组合柱塞式液压泵，所述的错相位并联组合柱塞式液压泵包括1号轴向柱塞泵、2号轴向柱塞泵、3号轴向柱塞泵、......、M-1号轴向柱塞泵、M号轴向柱塞泵、1号输出同步带轮、2号输入同步带轮、2号输出同步带轮、3号输入同步带轮、3号输出同步带轮、4号输入同步带轮、4号输出同步带轮、5号输入同步带轮、......、M-1号输入同步带轮、M-1号输出同步带轮、M号输入同步带轮、同步带、2至3号同步带、3至4号同步带、......与M-1至M号同步带、M-1个结构相同的张紧轮、2M-2个结构相同的胀紧连接套与伺服电动机，其中M为大于等于2的自然数。

1号轴向柱塞泵、2号轴向柱塞泵、3号轴向柱塞泵、......、M-1号轴向柱塞泵与M号轴向柱塞泵通过螺栓安装在处于垂直位置的并联组合泵安装板上，1号轴向柱塞泵、2号轴向柱塞泵、3号轴向柱塞泵、......、M-1号轴向柱塞泵与M号轴向柱塞泵的回转轴线相互平行并处同一水平面内，1号轴向柱塞泵、2号轴向柱塞泵、3号轴向柱塞泵、......、M-1号轴向柱塞泵与M号轴向柱塞泵中的1号传动轴、2号传动轴、3号传动轴、......、M-1号传动轴与M号传动轴的输入端位于右侧。1号输出同步带轮通过结构相同的胀紧连接套固定安装在1号传动轴的输入端上，2号输入同步带轮与2号输出同步带轮通过2个结构相同的胀紧连接套固定安装在2号传动轴的输入端上，3号输入同步带轮与3号输出同步带轮通过2个结构相同的胀紧连接套固定安装在3号传动轴的输入端上，4号输入同步带轮与4号输出同步带轮通过2个结构相同的胀紧连接套固定安装在4号传动轴的输入端上，......，M-1号输入同步带轮与M-1号输出同步带轮通过2个结构相同的胀紧连接套固定安装在M-1号传动轴的输入端上，M号输入同步带轮通过结构相同的胀紧连接套固定安装在M号传动轴的输入端上。1号输出同步带轮与2号输入同步带轮通过同步带连接，2号输出同步带轮与3号输入同步带轮通过2至3号同步带连接，3号输出同步带轮与4号输入同步带轮通过3至4号同步带连接，4号输出同步带轮与5号输入同步带轮通过4至5号同步带连接，......，M-1号输出同步带轮与M号输入同步带轮通过M-1至M号同步带连接。同步带、2至3号同步带、3至4号同步带、......与M-1至M号同步带的外侧安装一个结构相同的张紧轮为接触连接。1号轴向柱塞泵、2号轴向柱塞泵、3号轴向柱塞泵、......、M-1号轴向柱塞泵与M号轴向柱塞泵中的轴向进油口采用管路相连接并与油箱连接，1号轴向柱塞泵、2号轴向柱塞泵、3号轴向柱塞泵、......、M-1号轴向柱塞泵与M号轴向柱塞泵中的轴向压油口采用管路相连接并与液压系统连接。1号轴向柱塞泵的1号传动轴或M号轴向柱塞泵的M号传动轴的输入端通过联轴器连接伺服电动机，从1号轴向柱塞泵至M号轴向柱塞泵中的相邻两个轴向柱塞泵的后一个轴向柱塞泵的泵体上的轴向柱塞相对于前一个轴向柱塞泵的泵体上的轴向柱塞为1个错相位角β，

式中的错相位角β的单位是弧度，

若按角度计算，上式表示为