[发明专利]用于安装或拆卸零部件的辅助装置

权利要求书

1.一种用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置(100)包括承载梁(10)、可旋转地安装在所述承载梁(10)的长度方向两端的主轴(20)、可枢转地安装到每个所述主轴(20)的两端支腿(30)、用于连接需要安装或拆卸的零部件的固定单元以及用于调节所述固定单元的位置的调节单元(50)，所述调节单元(50)安装在所述承载梁(10)上，所述固定单元连接于所述调节单元(50)，所述主轴(10)的旋转中心线与所述支腿(30)的枢转中心线相互垂直，所述调节单元(50)能够在调节平面内调节所述固定单元的位置，所述调节平面平行于所述支腿(30)的枢转中心线和所述主轴(20)的旋转中心线。

2.根据权利要求1所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述调节单元(50)为两个，该两个调节单元(50)分别设置在所述承载梁(10)的长度方向的两端并横跨所述承载梁(10)的宽度，每个所述调节单元(50)包括箱型壳体(51)、用于安装所述固定单元(40)的安装板(52)、沿所述承载梁(10)的宽度方向伸缩的第一调节液压缸(53)和沿所述承载梁(10)的长度方向伸缩的第二调节液压缸(54)，所述箱型壳体(51)的底部设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一调节液压缸(53)的缸筒通过穿过所述第一滑槽的连接件连接于所述承载梁(10)，所述第一调节液压缸(53)的活塞杆通过第一支座(55)固定于所述箱型壳体(51)，所述第二调节液压缸(54)的缸筒通过穿过于所述第二滑槽的滑块(57)连接于所述安装板(52)，所述第二调节液压缸(54)的活塞杆通过第二支座(56)固定于所述箱型壳体(51)。

3.根据权利要求2所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述第一调节液压缸(53)和所述第二调节液压缸(54)均为双作用液压缸。

4.根据权利要求3所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述第一调节液压缸(53)位于所述箱型壳体(51)的中部，所述第二调节液压缸(54)为两个并分别位于所述第一调节液压缸(53)的两侧。

5.根据权利要求2所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述调节单元(50)包括第三调节液压缸(58)，所述第三调节液压缸(58)的伸缩方向垂直于所述第一调节液压缸(53)的轴线方向和所述第二调节液压缸(54)的轴线方向，所述第三调节液压缸(58)连接于所述滑块(57)，所述安装板(52)设置在所述第三调节液压缸(58)的下端。

6.根据权利要求2所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述安装板(52)具有安装孔，所述固定单元包括穿过所述安装孔的承载销轴(40)，所述承载销轴(40)的端部具有止挡凸缘。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述辅助装置包括与所述主轴(20)的端部固定连接的枢转销轴(39)，所述支腿(30)分别安装于相应的枢转销轴(39)并能够绕该枢转销轴(39)枢转。

8.根据权利要求7所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述辅助装置包括用于使所述主轴(20)旋转的旋转液压缸(21)和支座(22)，所述支座(22)与所述主轴(20)固定连接，所述旋转液压缸(21)的一端连接于所述支座(22)，另一端连接于所述承载梁(10)。

9.根据权利要求8所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述支腿(30)包括摆动液压缸(39a)和摆动支座(39b)，所述摆动支座(39b)固定连接到所述枢转销轴(39)，所述摆动液压缸(39a)的一端连接于所述摆动支座(39b)，另一端连接于所述支腿(30)。

10.根据权利要求7所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述支腿(30)包括相互垂直的水平支腿(31)和垂直支腿(32)，所述支腿(30)通过所述水平支腿(31)可枢转地安装到所述主轴(20)，所述垂直支腿(32)连接于所述水平支腿(31)。

11.根据权利要求10所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述垂直支腿(32)为一节或至少两节的可伸缩结构。

12.根据权利要求11所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述垂直支腿(32)包括从外到内依次套设的第一支腿部(34)、第二支腿部(35)、第三支腿部(36)和伸缩油缸(33)，所述第一支腿部(34)的一端与所述水平支腿(31)固定连接，所述伸缩液压缸(33)的一端与所述第二支腿部(35)连接，另一端与所述水平支腿(31)连接；

所述垂直支腿还包括第一滑轮(37)和第一钢丝绳(37a)，所述第一滑轮(37)安装于所述伸缩液压缸(33)的与所述第二支腿部(35)连接的一端，所述第一钢丝绳(37a)的一端连接于所述第一支腿部(34)，另一端绕过所述第一滑轮(37)并连接于所述第三支腿部(36)；所述垂直支腿(32)还包括第二滑轮(38)和第二钢丝绳(38a)，所述第二滑轮(38)安装在所述第二支腿部(35)上，所述第二钢丝绳(38a)的一端连接于所述第一支腿部(34)，另一端绕过所述第二滑轮(38)并连接于所述第三支腿部(36)。