[发明专利]一种场桥或岸桥集装箱吊具

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种场桥或岸桥集装箱吊具。

背景技术

随着社会的发展，物流行业正在飞速的发展当中，海洋运输是物流行业的重要组成部分。在各大港口，最常见的业务就是集装箱搬运业务，在进行集装箱搬运业务时，场桥和岸桥是两种最常用的机械。

在场桥和岸桥上都设置有集装箱吊具，用于吊取集装箱，集装箱吊具通过吊具上架用钢丝绳挂在小车上，小车与场桥主体滑动连接，通过控制小车的移动可以操作集装箱吊具与集装箱对位。

现有的集装箱吊具与场桥(或岸桥)主体的相对角度固定，而且其可运动的方向也比较固定。在实际作业中，往往出现集装箱与集装箱吊具不是正对的情况，这使得将集装箱吊具无法正常的吊取集装箱。

发明内容

本发明实施例提供一种场桥或岸桥集装箱吊具，以解决集装箱吊具在没有与集装箱正对的情况下无法正常的吊取集装箱的问题，为此，本发明实施例采用如下技术方案：

一种场桥或岸桥集装箱吊具，包括吊具上层结构(1)、吊具下层结构(2)和回转支承(3)，其中：

回转支承(3)的外圈固定于吊具下层结构(2)的上部；

回转支承(3)的内圈固定于吊具上层结构(1)的下部；

吊具下层结构(2)上设置有角件机构(4)。

优选的，吊具上层结构上(1)固定有减速马达(5)，减速马达(5)的转动端固定有齿轮，与回转支承(3)的外圈的齿轮相啮合。

优选的，吊具上层结构(1)上还固定有液压泵(6)和液压站(7)，液压站(7)分别与减速马达(5)和液压泵(6)通过液压油管导通。

优选的，所述场桥或岸桥集装箱吊具上设置有角度感应装置。

优选的，所述角度感应装置，具体为接近开关(8)和感应件(9)；

吊具上层结构(1)上设置有至少一个接近开关(8)；

吊具下层结构(2)上对应每个接近开关(8)设置有感应件(9)。

优选的，感应件(9)具体为感应柱(91)；

吊具上层结构(1)上设置有支架(13)，在支架(13)上固定有分别检测0°、90°、正转180°的接近开关(8)；

在无转动状态的吊具下层结构(2)上与检测0°的接近开关(8)的感应面对应的位置设置有检测0°的感应柱(91)；

在正转90°后的吊具下层结构(2)上与检测90°的接近开关(8)的感应面对应的位置设置有检测正转90°的感应柱(91)，在负转90°后的吊具下层结构(2)上与检测90°的接近开关(8)的感应面对应的位置设置有检测负转90°的感应柱(91)；

在正转180°后的吊具下层结构(2)上与检测正转180°的接近开关(8)的感应面对应的位置设置有检测正转180°的感应柱(91)。

优选的，感应件(9)具体为感应板(92)；

吊具上层结构(1)上设置有支架(13)，在支架(13)上固定有分别检测正转195°和负转105°的接近开关(8)；

在正转195°后的吊具下层结构(2)上与检测正转195°的接近开关(8)的感应面对应的位置设置有检测正转195°的感应板(92)；

在负转105°后的吊具下层结构(2)上与检测负转105°的接近开关(8)的感应面对应的位置设置有检测负转105°的感应板(92)。

优选的，吊具下层结构(2)上设置有导板机构(10)。

优选的，吊具上层结构(1)上设置有角件孔(11)，通过相应的连接机构与吊具上架相连接。

一种场桥或岸桥，包括如上所述的场桥或岸桥集装箱吊具。

与现有技术相比，本发明实施例提供的场桥或岸桥集装箱吊具，包括吊具上层结构、吊具下层结构和回转支承，回转支承的外圈固定于吊具下层结构的上部，回转支承的内圈固定于吊具上层结构的下部，吊具下层结构上设置有角件机构，通过该结构可以实现集装箱吊具的转动对箱，以解决集装箱吊具在没有与集装箱正对的情况下无法正常的吊取集装箱的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的场桥或岸桥集装箱吊具结构的主视图；

图2为本发明实施例提供的场桥或岸桥集装箱吊具结构的俯视图；

图3为本发明实施例提供的场桥或岸桥集装箱吊具结构的左视图；

图4a、图4b、图4c为本发明实施例提供的场桥或岸桥集装箱吊具中接近开关和感应柱的原理示意图；