[发明专利]一种无线传感网络中的节点定位方法

权利要求书

1.一种无线传感网络中基于信号强度的节点定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、确定侍定位节点通信区域中的多个锚节点；

步骤2、多个锚节点分别发送第一次定位测试信号，根据某个锚节点与其他锚节点之间的测试距离和理论距离之间的误差，来估计该锚节点的网络环境影响因子；

步骤3、各锚节点发送携带有所述网络环境影响因子的第二次定位测试信号；

步骤4、侍定位节点收到各锚节点的定位测试信号后，选择当前时刻网络环境影响因子小的锚节点，从而进行定位。

2.根据权利要求1所述的无线传感网络中基于信号强度的节点定位方法，其特征在于，所述的步骤4中的定位包括：计算自已与该网络环境影响因子小的锚节点的测量距离，利用三角测量法，计算自已的坐标，进行定位。

3.根据权利要求1所述的无线传感网络中基于信号强度的节点定位方法，其特征在于，所述步骤2中锚节点分别发送第一次定位测试信号的同时还接收其他锚节点的发送的定位测试信号。

4.根据权利要求1所述的无线传感网络中基于信号强度的节点定位方法，其特征在于，步骤2中估计该锚节点的网络环境影响因子的方法具体是：

步骤21、确定某个锚节点与其他锚节点之间的理论距离：

步骤22、锚节点之间相互发送定位测试信号，获得某个锚节点与其他锚节点之间的测试距离：

步骤23、根据所述的测试距离与理论距离的误差分别计算某一锚节点与其他锚节点之间的影响因子：

步骤24、该锚节点的网络环境影响因子为所述的影响因子求平均后的值。

5.根据权利要求4所述的无线传感网络中基于信号强度的节点定位方法，其特征在于，其中步骤23中某一锚节点与其他锚节点之间的影响因子的计算方法为：锚节点A与锚节点B之间的影响因子为：xAB＝((AB1-AB0)/(AB0))^2；其中，所述AB1为锚节点A与锚节点B之间的测试距离，AB0为锚节点A与锚节点B之间的理论距离。

6.一种无线传感网络中基于信号强度的节点定位系统，包括：

位于侍定位节点通信区域中的多个锚节点；

影响因子估计模块，根据多个锚节点分别发送的第一次定位测试信号，获得某个锚节点与其他锚节点之间的测试距离和理论距离之间的误差，来估计该锚节点的网络环境影响因子；

测试信号发送模块，用于各锚节点发送携带有所述网络环境影响因子的第二次定位测试信号；

定位模块，用于在侍定位节点收到各锚节点的定位测试信号后，选择当前时刻网络环境影响因子小的锚节点，从而进行定位。

7.根据权利要求6所述的无线传感网络中基于信号强度的节点定位方法，其特征在于，还包括一定位测试信号接收模块，用于接收其他锚节点的发送的定位测试信号。