[发明专利]一种手持式小型无人机地面监控系统

权利要求书

1.一种手持式小型无人机地面站监控系统，包括中央处理模块、电源模块、存储模块、数据链路模块、摇杆及按键模块、重力传感器模块、扬声器模块和显示模块；其特征在于：

存储模块、数据链路模块、摇杆及按键模块、重力传感器模块、扬声器模块和显示模块与中央处理器模块相连，电源模块对其他所有模块供电；

数据链路模快通过网线与链路通信站相连，手持式小型无人机地面站监控系统通过链路通信站与无人机进行通信；

摇杆和按键模块包括飞行控制摇杆、云台设备控制摇杆和系统设置按键，飞行控制摇杆用来对无人机进行飞行控制，云台设备控制摇杆对云台进行控制，系统设置按键用以完成对手持式小型无人机地面监控设备的基本设置；

重力传感器模块选用三轴重力感应传感器，用来采集手持式小型无人机地面监控设备的姿态，对云台设备进行控制

扬声器模块用来播放设备的语音提示，语音提示包括当前无人机的飞行状态、危险的飞行姿态和数据链路的状态；

显示模块采用电容式多点触摸屏，完成对系统界面的显示，通过滑动或者点击对系统界面进行缩放和输入控制指令。

2.一种手持式小型无人机地面站监控系统，其特征在于，显示模块包括飞行地图区、飞行状态区、航拍影像区、飞行控制状态区、云台设备控制状态区、虚拟键盘区和系统设置区。

飞行地图区使用高精度三维导航地图，采用经度、纬度和高度确定无人机位置，显示预定的任务航迹和当前无人机的飞行航迹；通过点击飞行地图指定或修改预定任务航迹，指定的航迹数据通过数据链路模块发给无人机；

飞行状态区接收数据链路模块传输的飞行状态信息，采用高性能虚拟仪表和三维飞机模型显示无人机当前的飞行状态信息，包括无人机的飞行姿态、发动机及舵机的电压、舵机的位置、目标航点的状态、数据链路的状态以及飞行时间；

航拍影像区显示当前航拍设备拍摄的图像；

飞行控制状态区显示当前手控舵面状态和飞机舵面状态；

云台设备控制状态区显示当前手控云台角度和实际云台角度；

虚拟键盘区完成数据以及指令的输入；

系统设置区完成系统功能的设置。