[发明专利]轴向间隙型旋转电机

权利要求书

1.一种轴向间隙型旋转电机，其具有：

机壳；

定子，其具有定子芯和线圈；

两个转子，其具有转子芯和永久磁铁，以从轴向夹入所述定子的方式隔着空气间隙而设置于所述定子；以及

可变间隙机构，其用于改变所述空气间隙的宽度，

所述轴向间隙型旋转电机的特征在于，

所述可变间隙机构利用与所述轴向间隙型旋转电机的旋转力不同的动力源来工作，通过在轴向上移动所述转子来改变所述空气间隙的宽度。

2.一种轴向间隙型旋转电机，其具有：

机壳；

定子，其具有定子芯和线圈；

两个转子，其具有转子芯和永久磁铁，以从轴向夹入所述定子的方式隔着空气间隙而设置于所述定子，并且具有轴；以及

可变间隙机构，其用于改变所述空气间隙的宽度，

所述轴向间隙型旋转电机的特征在于，

所述轴向间隙型旋转电机具有驱动可变间隙机构的动力源，该动力源为与所述轴向间隙型旋转电机的旋转力不同的动力源，

所述可变间隙机构具有螺纹部和保持所述螺纹部的螺母部，

所述螺纹部与所述动力源连接，通过所述动力源使所述螺纹部旋转，由此使所述转子移动。

3.如权利要求2所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，

所述转子具有与所述螺纹部卡合的卡合部，

所述卡合部由以所述轴为旋转轴的推力轴承构成在所述转子的与所述螺纹部相对的面上。

4.如权利要求3所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，

所述卡合部在所述螺纹部的所述转子侧具有以所述螺纹部为旋转轴的推力轴承。

5.如权利要求2所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，

所述可变间隙机构具有配置于所述定子的外周且互相为逆螺纹关系的两个螺纹部以及固定于所述定子的螺母部。

6.如权利要求2所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，

所述可变间隙机构具有配置于所述定子的内周且互相为逆螺纹关系的两个螺纹部以及固定于所述定子的螺母部。

7.如权利要求6所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，

所述转子经滚珠花键机构分别与在各个所述转子上设置的两个轴连接，

所述轴在内部具有从所述动力源向所述螺纹部传递动力的动力传递机构。

8.如权利要求7所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，

所述动力传递机构由与所述动力源连接的第一齿轮以及与所述螺纹部连接且与所述第一齿轮卡合的第二齿轮构成。

9.如权利要求6所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，

两个所述轴在所述机壳的外部被结合于单一的轴。

10.如权利要求6所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，

在两个所述转子之间设有将所述转子间的圆周方向的相对位置机械地结合起来的转子结合机构。

11.如权利要求10所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，

所述转子结合机构为气缸。

12.如权利要求2所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，

所述转子芯由电磁钢板、非结晶金属、或者电磁不锈钢形成。

13.如权利要求2所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，

所述永久磁铁为环状的极各向异性磁化磁铁。

14.如权利要求2所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，

所述定子芯由电磁钢板、非结晶金属、或者电磁不锈钢形成。

15.如权利要求2所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，

所述动力源为伺服电机。