[发明专利]乘客输送机的状态检测系统

说明书

本申请基于2011年1月18日提交的日本专利申请2011-007733并享受其优先权。本申请通过参照该申请而包含其全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及乘客输送机的状态检测系统。

背景技术

作为将乘客输送到目的地的乘客输送机多使用自动扶梯。存在自动扶梯的异常诊断系统，该系统的目的在于，面向从包含自动扶梯的故障的异常状态迅速复原的对策的信息收集(例如，参考日本特开2009-173434号公报、以及蔦田广幸、其他3名、「加速度·音センサを搭載した点検踏段によるエスカレ一タ異常診断」(搭载有加速度·声音传感器的检查梯级的自动扶梯异常诊断)，计测自动控制学会论文集，2007年第43卷第9号、p.735～740)。

自动扶梯的异常诊断系统中，在通过声音来观察对象自动扶梯的工作状态的情况下，在自动扶梯的搭乘用梯级的背面设置声音传感器，通过使持续产生的声音移动的声音传感器将宽阔的对象区域作为对象。但是，由于自动扶梯设备以及固定建筑物的结构部件，使声音的传播受到妨碍。为解决该问题而增加声音传感器设置数量，结果导致系统大型化。因此，尝试将声音传感器的对象区域扩大(例如，日本特开2009-120368号公报)。

但是，由于会使取得对象声音的特性、结构强度等周围环境发生变化，因此需要每次进行适用可否的技术判定以及设计变更可否的技术讨论，从而存在设计变得复杂的问题。

发明内容

本发明要解决的问题是，提供一种乘客输送机的状态检测系统，能够抑制系统的大型化，并且避免带来强度变化的自动扶梯的梯级结构的改变。

实施方式的乘客输送机的状态检测系统，将多个搭乘用的梯级经由链条进行连结，梯级辊及链条辊在导轨上行进移动，从而驱动多个梯级，其中，具备：至少1台以上的相对于上述梯级而设置的声音传感器；以及状态检测装置，输入由上述声音传感器取得的信号，进行该乘客输送机的状态检测；上述声音传感器位于上述梯级的背面，并被设置在要取得的声音的衰减量为规定值以下的区域。

根据上述结构的乘客输送机的状态检测系统，即使在使用至少1台声音传感器且检测区域狭小的配置的情况下，也能够正确地检测自动扶梯的状态，因此能够抑制系统的大型化。

附图说明

图1是表示第一实施方式的自动扶梯状态检测系统的概略结构例的图。

图2是表示第一实施方式的梯级与梯级背面的声音传感器的概略设置例的图。

图3是梯级背面的声音衰减仿真的垂直于梯级横向(长度方向)的平面内的分布。

图4是梯级背面的声音衰减仿真的垂直于梯级固着楔的平面内的分布。

图5是表示第一实施方式的自动扶梯状态检测系统的动作流程的图。

图6是表示声音传感器的朝向及位置变化的机构例的图。

图7是表示第二实施方式的自动扶梯状态检测系统的动作流程的图。

图8是表示第三实施方式的自动扶梯状态检测系统的动作流程的图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的一个实施方式。另外，在各图中对同一部位附加同一符号而省略重复的说明。各实施方式中，作为乘客输送机的一例而以自动扶梯为例作为自动扶梯状态检测系统进行说明。本发明当然也能应用于除了自动扶梯以外的乘客输送机。

(第一实施方式)

图1是表示第一实施方式的自动扶梯状态检测系统的概略结构例的图。

如图1所示，自动扶梯状态检测系统100检测自动扶梯E的状态。自动扶梯E具备梯级101、移动扶手102、驱动装置103和控制装置104。

将乘客搭乘的多个梯级通过梯级链条而环状连结，梯级辊及链条辊在导轨上行进移动从而驱动梯级101。梯级101收纳于在自动扶梯E设置场所200设置的桁架201，在链轮105与链轮106之间移动，链轮105旋转自由地被支撑在桁架201上部，链轮106被旋转自由地支撑在桁架201下部。

移动扶手102随着梯级101的移动而移动，构成为环状。

驱动装置103对梯级101及移动扶手102的移动开始、移动停止、移动速度等进行控制从而对自动扶梯E进行驱动控制。

控制装置104可以与距自动扶梯E远距离设置的集中管理系统连接。该情况下，控制装置104能够根据来自集中管理系统的指示而进行自动扶梯E的驱动控制。即，可以由集中管理系统对自动扶梯E进行远距离操作。