[发明专利]车辆液压制动系统的工作的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1前序部分所述特征的车辆液压制动系统的工作的方法。优选地，所述方法应用于具有防滑控制功能的车辆制动系统，因为这种车辆制动系统具有可以用来实施所述方法的阀。防滑控制系统例如是防抱死控制系统、驱动防滑控制系统和/或行驶动力学控制系统，通常这些空系统缩写为ABS、ASR、ESP和/或FDR。这种防滑控制系统是本身已知的。

背景技术

由公开文献DE 195 01 760 A1已知一种包括一个双回路主制动缸且具有防滑控制功能的车辆液压制动系统，液压车轮制动器通过两个制动回路与所述主制动缸连接。每个制动回路通过隔离阀与主制动缸连接，制动回路在防滑控制期间可以通过该隔离阀与主制动缸液压地分离，以避免对主制动缸的反作用。每个车轮制动器具有一个制动增压阀和一个制动减压阀，车轮制动器通过该制动增压阀与相应的制动回路连接，以及通过所述制动减压阀连接到液压泵的吸入侧。已知的车辆制动系统在每个制动回路中分别具有一个液压泵，该液压泵与另一制动回路的液压泵共同由一个电动机驱动。尽管不是一定准确的，这种用于防滑控制的液压泵经常也被称为回油泵。液压泵的压力侧连接在隔离阀和制动增压阀之间。制动增压阀和制动减压阀构成车轮制动压力调制阀装置，通过这些车轮制动压力调制阀装置能够为了进行防滑控制来针对各个车轮分别单独地调节车轮制动器中的车轮制动压力进而调节车轮制动力。这种防滑控制系统是本身已知的，在这里不再进一步阐述。为了进行防滑控制，驱动液压泵。

已知的车辆制动系统具有双活塞泵，该双活塞泵的活塞以对置布置方式进行设置并且反相驱动。在此，给每个制动回路分配一个泵活塞，也就是已知的车辆制动系统对于每一制动回路具有一个单活塞泵作为液压泵。活塞泵根据结构产生脉动的输送流，活塞泵在输送行程期间进行输送，其中输送流和压力变化通常是正弦形式的，相反在吸入行程期间不进行输送。脉动由于各种不同的原因是不希望的。一个原因是，脉动经常作为在制动踏板上的振动而能感觉到的并且可能会使驾驶员恼怒。另一原因是，车辆制动系统的由于压力脉动而产生的机械负荷。这也可能会导致在机动车辆方向盘上能够感觉到的振动。如果前车轮的车辆制动器与多个不同的制动回路连接，方向盘振动的危险特别大。如果两个制动回路的活塞泵反相地进行输送，那么左侧的前车轮和右侧的前车轮交替地(越来越强地)被制动，使得方向盘交替地向左以及向右摆动并且引起振动。

为了减少压力脉动已知的是，在每个制动回路中设置具有例如三个泵活塞的多活塞泵，这三个泵活塞的相位偏移分别为120°。公开文献DE 10 2005 055 057 A1和DE 198 25 114 A1公开了包括三活塞泵且具有防滑控制功能的车辆液压制动系统的示例。

公开文献DE 10 2004 061 813 A1和DE 10 2005 037 537 A1公开了减小压力脉动的另一种途径。其车辆制动系统的活塞泵对于每个泵活塞具有一个补偿活塞，该补偿活塞的活塞面积大约是泵活塞的活塞面积的一半，并且该补偿活塞与泵活塞的压力侧连接且与泵活塞反相地被驱动。在泵活塞的输送行程期间，补偿活塞的缸体容纳泵活塞输送的一部分体积，例如一半，从而输送流相应地减小。在泵活塞不输送制动液的吸入行程期间，补偿活塞将之前所容纳的制动液体积排出，从而活塞泵比在没有补偿活塞的情况下具有脉动减小的更加均匀的输送流。

两种方案需要每个制动回路有多于一个的活塞，因此在机械上相应地十分复杂。

发明内容

本发明基于如下构思：通过调节一个或者多个阀使特别是由具有防滑控制功能的车辆液压制动系统的单活塞泵产生的脉动减小。优选地，利用车辆制动系统已有的一个或多个的阀来实施依据本发明的方法，从而在最有利的情况下不需要任何结构或构造方面的措施。特别地，依据本发明的方法被设计用于具有脉动最大的单活塞泵的车辆制动系统。“单活塞泵”是指每个制动回路具有一个泵活塞。因此，也可以例如涉及双活塞泵，它的两个泵活塞分别被分配给一个制动回路。不排除将依据本发明的方法应用于具有多活塞泵的车辆制动系统。一般来说，依据本发明的方法可以用于具有液压泵的车辆制动系统，所述液压泵具有脉动的输送流。可想到的是，将依据本发明的方法应用于人力或助力制动系统，这些制动系统通常具有能够由人力操纵的主制动缸，该主制动缸可以具有负压制动助力器、机电式制动助力器或者其他制动助力器。同样，依据本发明的方法可以应用于外力制动系统或一般地应用于通过活塞泵产生制动压力的车辆制动系统。