[发明专利]气道壁识别方法

权利要求书

1.一种用于识别气道壁的方法，包括：

指定一个初始曲面模型；曲面模型在外力和内力共同作用下变形直至这些力达到平衡状态；改变变形方向会识别出气道内壁或是外壁

定义初始能量函数为                                                ，其中表示三维曲面模型， 表示外部能量函数， 表示内部能量函数， 为贡献因子，表示对于贡献大小；

确定外部能量函数；

确定内部能量函数。

2.如权利要求1所述方法，其中指定一个初始曲面模型，包括：将气道内腔用作初始曲面模型。

3.如权利要求1所述方法，其中将初始外部能量函数定义，其中表示包含标准偏差的高斯平滑内核，表示沿由距离场的梯度 决定的指定方向的图像梯度。

4.如权利要求3所述方法，其中定义外部能量函数包括：

使用窄带成像技术高效计算距离场和梯度，据此CT图像上的体素分为三类，也就是由A表示的“气道内腔体素”（形成气道内腔的体素），由B表示的“窄带体素”（至气道内腔一定距离内的体素），和由C表示的其它体素（与气道内腔相距较远的剩余体素）；

定义 且  ，其中P表示CT图像上所有的体素；

将距离函数定义为, 其中，表示体素p和q之间的Euclidean距离；

使用, 如，计算距离场的梯度场；

为了生成使初始曲面模型逐渐变形至气道壁区域的外力场，需要计算沿距离场的梯度的图像梯度；

识别气道外壁时，用计算，其中, , , I 表示CT图像的亮度；识别气道内壁时，定义为。

5.如权利要求1所述方法，其中定义内部能量函数包括：

定义内部能量函数为。

6.如权利要求5所述方法，其中定义为。