[发明专利]煤矿斜巷跑车防护装置的全齿轮传动挡车栏收放机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿斜巷跑车防护装置的全齿轮传动挡车栏收放机构，属于矿用机电设备自动化及安全措施技术领域。

背景技术

图1描述了传统的挡车栏收放机构工作原理。在正常情况下，当矿车由挡车栏5的上方下行到挡车栏附近时，先经过挡车栏上面的“第一虚拟提升/下降点”6，井上绞车房中央控制系统根据安装在拖动矿车的绞车上的旋转编码器，可以实时计算出矿车的行程，从而获知矿车已到达该指定位置，应该开启挡车栏，此时中央控制系统就会启动挡车栏开启程序，控制挡车栏电动收放绞车1开始转动，并通过挡车栏收放机构开启挡车栏，矿车便可以顺利通过挡车栏；矿车继续向下行进，当矿车离开挡车栏一定距离，到达挡车栏下面的“第二虚拟提升/下降点”7时，井上绞车房中央控制系统根据拖动矿车的绞车行程获知矿车已通过挡车栏到达该指定位置，应该关闭挡车栏，此时中央控制器就会启动挡车栏关闭程序，控制挡车栏电动收放绞车1反向转动，并通过挡车栏收放机构关闭挡车栏，恢复挡车栏的跑车防护功能。

当矿车反向上行通过挡车栏时，情形与上面的下行通过挡车栏类似，只是矿车会先到达挡车栏下面的“第二虚拟提升/下降点”7，触发挡车栏开启程序，然后再到达挡车栏上面的“第一虚拟提升/下降点”6，再触发挡车栏关闭程序。

在挡车栏的开启和关闭过程中，挡车栏收放机构负责将电动收放绞车的转动转化为挡车栏的开启和关闭动作，起着至关重要的作用。如果挡车栏收放机构不能正常开启挡车栏以使矿车顺利通过，就会发生矿车与挡车栏的冲撞事故；如果挡车栏收放机构在矿车通过挡车栏后不能正常放下挡车栏，挡车栏就会失去其跑车防护的根本功能，更可能造成严重的跑车事故。因此，保证挡车栏收放机构的正常运作是保障煤矿安全生产的一个极其重要的内容。

传统的挡车栏收放机构是一种基于链轮的传动机构，主要由一对大小链轮和一对大小齿轮构成。参见图1，在挡车栏电动收放绞车1的动力输出轴上安装有小链轮21，通过传动链22带动大链轮23转动，大链轮23的转动轴上同时安装有同步转动的小齿轮3，通过齿轮啮合传动带动固定在挡车栏5上的不完全大齿轮4，从而实现挡车栏的开启与关闭。这种传统的挡车栏收放机构在可以实现挡车栏开启、关闭的基本功能的同时，有着难于解决的问题。由于工作场所是在地下的煤矿巷道中，巷道里阴暗潮湿，灰尘多，空气污染严重，环境恶劣，对各种机电零部件的腐蚀性强烈。一般电气类部件和较小型的机械类部件都密封在具有防爆、抗渗透功能的机械箱体里，而挡车栏收放机构所使用的链传动机构，由于传动要求的限制，其机械尺寸和大小链轮的中心距都比较大，要实现机械箱体全密封，其成本太高，技术难度也大。因此，传统的挡车栏收放机构的链传动系统基本都暴露在煤矿巷道内的恶劣环境中，链轮和传动链条都极易腐蚀损坏，特别是链条的腐蚀和磨损，可以使链条节距变大并造成脱节，影响链传动的正常工作甚至导致不能传动，不仅对安装和维护保养提出了很高的要求，更可能造成矿车冲撞挡车栏和使挡车栏丧失跑车防护功能而导致跑车事故等后果，严重影响煤矿的安全生产。

发明内容

本发明的目的是要提供一种新型的挡车栏收放机构，解决传统的基于链轮传动的挡车栏收放机构由于链传动机构易于腐蚀磨损，对安装和维护保养要求高，更可能造成冲撞挡车栏和使挡车栏丧失跑车防护功能而导致跑车事故等后果以致严重影响煤矿的安全生产的问题。

本发明的目的是这样来实现的，一种煤矿斜巷跑车防护装置的全齿轮传动挡车栏收放机构，其特征在于：所述的全齿轮传动挡车栏收放机构由齿轮传动减速箱、小齿轮和扇形齿轮组成，所述的齿轮传动减速箱的动力输入轴与挡车栏电动收放绞车的动力输出轴相连接，所述的小齿轮安装在齿轮传动减速箱的动力输出轴上，并且该小齿轮通过齿轮啮合传动带动所述的扇形齿轮，而扇形齿轮安装在挡车栏上。

本发明所公开的技术方案使用齿轮减速箱替代传统挡车栏收放机构的链传动系统，构成一个全齿轮传动挡车栏收放机构。由于齿轮减速箱被良好密封保护，可以避免煤矿巷道内的恶劣环境对挡车栏收放机构中的传动部件造成腐蚀，延长了挡车栏收放机构的工作寿命，降低了对安装和维护保养的要求，大大提高了挡车栏收放机构的工作可靠性，对保证煤矿斜巷跑车防护装置的可靠工作，保障煤矿的安全生产具有重要意义。

附图说明

图1为传统挡车栏收放机构示意图。

图2为本发明具体实施方式示意图。