[发明专利]一种涡轮蜗杆驱动的平分运动摇臂机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械摇臂机构，具体来说，是涉及一种涡轮蜗杆驱动的平分运动摇臂机构，它是能实现运动平分的摇臂机构，属于机械及汽车工程技术领域。

背景技术

摇臂机构广泛应用在机械及汽车工程技术领域，其主要形式是摇臂中间某点铰接，可实现绕铰接点转动的运动臂，现在主要用于采煤机采煤的装置，发动机中气门控制装置，以及飞机的起落架中。现有的摇臂机构，大多采用油缸结构推动摇臂旋转，或者用拉杆机构驱动，这些结构所占空间大，结构不够紧凑，不能实现自锁功能，在工程机械或者是载荷较大的工作中安全性能较差。并且，在现有的摇臂结构中，大都是实现单个摇臂的运动，在一些需要两个摇臂甚至多个摇臂共同运动的情况下，就不能满足功能需求。

发明内容

1、目的：为解决上述问题和现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种蜗轮蜗杆驱动的平分运动摇臂机构，它结构紧凑，性能优越，能实现平分运动和机构的自锁功能。

2、技术方案：见图1，本发明一种涡轮蜗杆驱动的平分运动摇臂机构，它是由蜗杆1、左涡轮2、右蜗轮3、左摇臂4、右摇臂5、左轴6和右轴7组成；它们之间的位置连接关系是：蜗杆1分别与左涡轮2和右蜗轮3啮合；左涡轮2和右涡轮3分别与左摇臂4和右摇臂5刚性连接在一起；左轴6和右轴7的中心线分别与左涡轮2和右涡轮3的中心线重合；左轴6和右轴7分别与左摇臂4和右摇臂5固接；在蜗杆1的驱动下，左蜗轮2和右蜗轮3相对各自的中心线，即左轴6和右轴7转动，也随之带动了与之固连的左摇臂4和右摇臂5分别有相对左轴6和右轴7转动的运动，从而实现两个摇臂运动的平分。

所述蜗杆1是由圆柱状台阶轴制造；

所述左涡轮2是轮缘上有齿能通过啮合传递运动和动力的机械元件，其外轮缘为扇形结构；

所述右蜗轮3是轮缘上有齿能通过啮合传递运动和动力的机械元件，其外轮缘为扇形结构；

所述左摇臂4是截面轮廓为圆形、方形、多边形等杆状实心结构；

所述右摇臂5是截面轮廓为圆形、方形、多边形等杆状实心结构；

所述左轴6是圆杆状轴，可为阶梯轴、通轴；

所述右轴7是圆杆状轴，可为阶梯轴、通轴。

其中，该蜗杆1的头数为1-10，轴向模数为2-8，导程角为3.5°-33°；

其中，该左涡轮2为1/12-1/2个完整圆，齿数为28-82，法向模数为2-8；

其中，该右蜗轮3为1/12-1/2个完整圆，齿数为28-82，法向模数为2-8；

其中，该左摇臂4截面面积可为50-1000000MM²，长度可为50-10000MM；

其中，该右摇臂5截面面积可为50-1000000MM²，长度可为50-10000MM；

其中，左摇臂4、右摇臂5是截面轮廓为圆形、方形、多边形等空心的型材结构。

其中，该左轴6的直径可为8-1000MM，长度可为80-5000MM；

其中，该右轴7的直径可为8-1000MM，长度可为80-5000MM。

本发明的工作原理简述如下：见图1，由蜗杆1驱动蜗轮2、蜗轮3，因为轴6、轴7分别与蜗轮2，蜗轮3的中心线重合，从而使得蜗轮2，蜗轮3分别绕着轴6，轴7转动，与此同时，与蜗轮2，蜗杆3固连的摇臂4，摇臂5也分别绕着轴6，轴7转动，从而实现蜗轮蜗杆驱动的运动平分运动。

3、优点及功效：本发明的优点主要有：

(1)可实现自锁，安全性高。该结构采用涡轮蜗杆传动，利用涡轮蜗杆自锁的特点，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在重型机械中使用该蜗轮蜗杆运动平分机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

(2)结构简单，紧凑。涡轮蜗杆的运动和动力传递是在两交错轴之间，因此该平分机构采用蜗轮蜗杆进行传动可使得机构结构简单，紧凑。

(3)承载能力强。蜗轮蜗杆两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构，因此，在进行平分运动的时候，可加强摇臂两端的承载能力。

(4)该机构采用涡轮蜗杆传动，可以得到很大的传动比。

(5)传动平稳、噪音很小。蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，因此，该机构在实现平分运动的时候，具有噪音小，传动平稳的特点。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的俯视图。

图中符号说明如下：