[发明专利]全自动计数翻板堆整机

说明书

技术领域

本发明涉及涉及一种包装机械，具体涉及一种针对瓦楞纸板的全自动计数翻板堆整机。 

背景技术

从全球的工业发展来看，以先进高效节能设备替代劳动用工，已成为发展的趋势。随着“用工荒”的步步紧逼，靠临时性涨工资、改善“用工荒”问题的根本出路是增强创新能力，不少产业都在开始想方设法进行产业升级，通过提高自动化程度和技术改造破解企业的“用工荒”困局。加快产业结构调整，善于用高效节能设备替代人工，尽快实现技术进步和产业升级换代，以此减少对日益昂贵的人工的依赖。随着企业用工难度的加大，以及劳动成本的提高，企业要想提高效益，就必须从提高生产效率入手，要提高生产效率必须从设备创新方面入手。 

目前，国内的瓦楞纸板生产线生产出来的瓦楞纸板普遍存在纸板干湿度不均匀、上翘、下弯、容易走形等问题，针对上述问题生产厂家一般采用在瓦楞纸板生产线的后段，人工进行人工计数、翻板、打包、堆整等作业，这些环节不仅劳动强度大，而且生产效率低、劳动力成本高，严重制约了瓦楞纸板生产企业的长远发展。 

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种可以降低人工劳动强度、提高生产效率、并降低瓦楞纸板生产成本的全自动计数翻板堆整机。 

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：全自动计数翻板堆整机，包括整理计数输送系统、翻板系统和后输送堆积整理系统，整理计数输送系统的输出端与翻板系统的输入端连接，翻板系统的输出端与后输送堆积整理系统的输入端连接。 

所述整理计数输送系统的输出端与与翻板系统的输入端之间设有打包装置。 

所述整理计数输送系统包括第一机架1以及设在第一机架1上的前输送装置、对中装置、输送提升装置、压板装置和推纸装置，第一机架1上部设有限制输送提升装置提升高度的光电开关17； 

所述前输送装置设在第一机架1前方下部，前输送装置包括水平设置的输送平台2和输送平台2上设置的一组第一输送辊3，这一组第一输送辊3上缠绕有第一输送皮带4，其中一个第一输送辊3传动连接有第一输送电机5；

所述对中装置包括对中电机6、与对中电机6传动连接的丝杠7、丝杠7上螺纹连接的两块夹板8以及设在输送平台2下的水平导轨10，两块夹板8分别设在输送平台2左右两侧，输送平台2与水平导轨10左右滑动连接；

所述输送提升装置包括设在第一机架1上部的提升电机9、提升平台11和设在提升平台11内的一组第二输送辊12，提升电机9通过沿前后方向设置的第一传动轴13两端通过第一链条14与提升平台11两端传动连接，这一组第二输送辊12上缠绕有第二输送皮带15，其中一个第二输送辊12传动连接有第二输送电机16。

所述压板装置包括长方形的压纸板18和分别设在压纸板18左右两侧用于控制压纸板18上下移动的一个压纸气缸19，压纸板18上沿前后方向设有至少一道长条孔20。 

所述推纸装置包括设在压纸板18上方的推纸电机21、左右方向水平设置的第二传动轴22，设在第二传动轴22两端的第一齿轮23、与第一齿轮23啮合传动的第一齿条24、设在第一齿轮23和第一齿条24连接用的连接板58之间的连杆25、设在连杆25上的推纸板26以及推纸气缸27，第二传动轴22与推纸电机21传动连接，推纸板26向下伸入到压纸板18的长条孔20内，推纸板26上端与连杆25铰接，推纸板26后表面与推纸气缸27的动力输出端传动连接。 

所述翻板系统包括第二机架28、铰接在第二机架28上的翻转驱动机构、翻转驱动机构上平行设有一个具有水平输送通道29的框架30，水平输送通道29与整理计数输送系统的输出端位于同一高度，框架30上设有四个第三输送辊31，其中两个第三输送辊31位于水平输送通道29上方，另两个第三输送辊31位于水平输送通道29下方，上面两个第三输送辊31之间通过上输送带32传动连接，下面两个第三输送辊31之间通过下输送带33传动连接，上输送带32和下输送带33对应位置设有挡纸板34，下面的一个第三输送辊31传动连接有位于框架30下方的第三输送电机57。 

所述翻转驱动机构包括前气缸52、第二齿轮53、第二齿条54、中心轴55和后气缸56，中心轴55的左右两端设在第二机架28上，第二齿轮53设在中心轴55上，第二齿轮53与第二齿条54啮合传动，第二齿条54的前后两端分别与前气缸52和后气缸56传动连接。 

所述后输送堆积整理系统包括第三机架35以及设在第三机架35上的后输送装置、下落输出装置和错位装置；